[實用新型]雙尾槳舵機航拍用無人直升機

有效

• 申請號: 201220742436.4
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203078750U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光敬業科技有限公司
• 主分類號: B64C9/04
• 分類號: B64C9/04
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

1.雙尾槳舵機航拍用無人直升機，包括：機身、旋翼、動力源、尾槳，其特征在于，還包括：2個串接的尾槳舵機（2、6），用于調整尾槳的槳矩，所述2個尾槳舵機在同一時間最多僅有一個工作，且可以隨時切換；用于切換2個尾槳舵機的電路。

2.根據權利要求1所述雙尾槳舵機航拍用無人直升機，其特征在于，按照距離尾槳的遠近，將2個尾槳舵機分別定義為第一尾槳舵機（2）和第二尾槳舵機（6），靠近尾槳的舵機為第一尾槳舵機，第一尾槳舵機的輸出軸（3）連接第一搖臂（4），第一搖臂（4）連接第一連桿（5），第一連桿（6）控制尾槳的槳矩；第二尾槳舵機的輸出軸（7）連接第二搖臂（8），第二搖臂（8）連接第二連桿（9），第二連桿（9）與第一連桿（5）鉸接實現聯動。

3.根據權利要求2所述雙尾槳舵機航拍用無人直升機，其特征在于，所述切換2個尾槳舵機的電路包括：第一操縱手遙控信號輸入端（10）、第二操縱手遙控信號輸入端（11）、第一尾槳舵機輸出端（12）、第二尾槳舵機輸出端（13）、2路輸入的繼電器（14）。