[實用新型]一種取料裝置

有效

• 申請號: 201220742123.9
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203143679U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 高軍鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市易天自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G02F1/1335
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

技術領域

本實用新型涉及液晶顯示器制造技術領域，特別涉及一種取料裝置。

背景技術

液晶顯示器的成像必須依靠偏光片。在液晶顯示器中，偏光片緊貼在液晶玻璃的前后兩面，組成總厚度約為1mm左右的液晶片，如果液晶片缺少了任何一張偏光片，都不能顯示圖像。

在液晶顯示器的制造過程中，偏光片的上料過程一般為：偏光片由料盒供給，并由取料裝置吸取，之后再被搬送到下一工位。目前，取料裝置在吸取偏光片時由吸盤直接吸取，取料時，取料裝置中的吸盤運動到偏光片的位置吸取偏光片，當真空開關檢測到吸盤完成吸取后，向控制系統發出信號，控制系統控制吸盤上升，從而完成取料動作。

在上述取料工藝中，由于料盒中的偏光片之間經常會由于殘膠或靜電等原因而粘附在一起，如果不對其采取分離措施，粘附在一起的多個偏光片會一起被吸盤取走，進入到下一工位，從而產生機器故障。可見，此取料工藝最不穩定的地方就是取料裝置在吸取偏光片時可能會吸取多片。當取料裝置吸取多片偏光片之后，傳統的解決辦法就是人工處理機器故障。受偏光片品質的影響，品質較差的偏光片取多片的幾率非常大，人工處理機器報警的次數很多，造成操作人員工作量加大，從而，嚴重影響了整臺機的生產效率。

因此，如何避免取料裝置在吸取偏光片時可能會取多片的現象，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種取料裝置，可以避免在吸取偏光片時可能會取多片的現象。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種取料裝置，用于偏光片的取料工藝，包括調節板、氣缸和至少兩個吸盤，所述吸盤通過所述氣缸安裝于所述調節板上，所述氣缸至少為兩個，且至少一個所述氣缸為能夠帶動對應的所述吸盤獨立升降的抖動氣缸。

優選地，在上述取料裝置中，每個所述氣缸均為能夠帶動對應的所述吸盤獨立升降的抖動氣缸。

優選地，在上述取料裝置中，具有四個所述吸盤，且每個所述吸盤分別通過一個所述抖動氣缸與所述調節板相連。

優選地，在上述取料裝置中，所述取料裝置的控制系統包括控制兩個所述吸盤先一同進行升降運動且另外兩個所述吸盤之后一同進行升降運動的抖動模式控制模塊。

優選地，在上述取料裝置中，所述吸盤可拆卸地安裝于所述氣缸上。

優選地，在上述取料裝置中，所述吸盤通過連接套可拆卸地安裝于所述氣缸上，所述連接套包括與所述氣缸固連的第一連接部分，以及與所述吸盤固連的第二連接部分，所述第一連接部分與所述第二連接部分通過螺紋連接。

優選地，在上述取料裝置中，所述第一連接部分與所述第二連接部分之間設置有密封圈。

優選地，在上述取料裝置中，所述吸盤與所述第二連接部分通過螺紋連接。

優選地，在上述取料裝置中，所述吸盤為橡膠材質。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的取料裝置具有多個氣缸，并且，至少一個氣缸能夠帶動對應的吸盤獨立升降。當取料裝置運動到適合取料的位置后進行取料時，吸盤下降開始吸附取料，完全吸附好偏光片后吸盤停止下降，此時，抖動氣缸可以帶動對應的吸盤開始進行獨立的升降運動，實現抖片功能，最終，吸盤上升，完成取料。易知，如果取料裝置在取料過程中吸附到的偏光片粘附了另外的偏光片時，此工作流程中的抖片功能能夠通過揉動偏光片的動作，將多余的偏光片抖掉，以避免由于取多片而帶來的機器故障，最終實現“每次取一片”的目的，從而減少了工作人員的工作量，提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的取料裝置的第一角度的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的取料裝置的第二角度的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型公開了一種取料裝置，可以避免在吸取偏光片時可能會取多片的現象。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。