[實(shí)用新型]一種汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220742020.2
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203030863U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭文洲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州意戈力自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及壓鑄工藝輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置。

背景技術(shù)

汽車發(fā)動機(jī)缸體在壓鑄過程當(dāng)中，必須要鑲嵌缸套，缸套A的結(jié)構(gòu)為圓柱體形，其上下的端口形狀不同，在放入缸體時必須按照一定的要求，不能隨意將缸套放反；缸套放入缸體中相應(yīng)的位置后進(jìn)行壓鑄成型。

現(xiàn)有的生產(chǎn)方式都是由操作者直接將缸套擺放在指定的位置，利用人工對缸套的內(nèi)壁上涂抹一層潤滑油，缸套放置的正反完全是靠操作者自身進(jìn)行人工檢測，沒有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，一旦出現(xiàn)疏忽，少做或者因?yàn)槭韬雎┳鲆豁?xiàng)工作，生產(chǎn)出來的汽車發(fā)動機(jī)缸體都是不良品，總的說來，現(xiàn)有技術(shù)有以下幾點(diǎn)缺陷：

1、人工擺放缸套，沒有任何的自動化加工操作，操作者勞動強(qiáng)度大，而且操作者與機(jī)器人處于同一區(qū)域內(nèi)作業(yè)，安全性差；

2、人工給缸套內(nèi)壁用油刷刷油，刷油量沒有辦法控制，油量刷的多了，壓鑄出來的汽車發(fā)動機(jī)缸體會出現(xiàn)氣泡，產(chǎn)品不合格，而且浪費(fèi)油，油量刷的少了，壓鑄過程當(dāng)中出現(xiàn)粘模現(xiàn)象，在以前的生產(chǎn)過程當(dāng)中，主要是靠有經(jīng)驗(yàn)的操作者來掌握刷油量，自動化水平低下，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率低；

3、缸套擺放正反靠人工來檢測，出現(xiàn)疏忽，生產(chǎn)出來的汽車發(fā)動機(jī)缸體就是不合格品；

4、不能滿足多種不同型號的缸套需要同時滿足輸送、檢測、噴油霧的生產(chǎn)需求。

由此可見，提供一種自動化程度高且通用性好的汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置，這是本領(lǐng)域目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置，提高操作的自動化程度以及通用性。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置，包括輸送線、設(shè)置在輸送線輸送末端的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述輸送線包括上下設(shè)置的上層輸送機(jī)構(gòu)、下層輸送機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在輸送線輸送始端和輸送末端的兩個升降機(jī)構(gòu)，所述上層輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定缸套的工裝板，所述工裝板上設(shè)有缸套固定座，所述缸套固定座設(shè)有至少兩個適用不同缸套的安裝位；所述上層輸送機(jī)構(gòu)用于將輸送線輸送始端的缸套輸送至輸送末端，所述下層輸送機(jī)構(gòu)用于將輸送線輸送末端的工裝板返送到輸送始端；設(shè)置在輸送線末端的升降機(jī)構(gòu)用于將上層輸送機(jī)構(gòu)末端的工裝板下落到下層輸送機(jī)構(gòu)上，設(shè)置在輸送線始端的升降機(jī)構(gòu)用于將下層輸送機(jī)構(gòu)始端的工裝板提升到上層輸送機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有缸套正反檢測機(jī)構(gòu)、缸套夾取機(jī)構(gòu)、缸套噴油頭。

優(yōu)選地，所述缸套正反檢測機(jī)構(gòu)包括與缸套端口適配的檢測件、位移傳感器、檢測件驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制器，所述檢測件在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下往復(fù)運(yùn)動，所述位移傳感器獲取檢測件相對缸套的行程信號，并發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)獲取的行程信號判斷缸套是否放反并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

優(yōu)選地，所述檢測件驅(qū)動機(jī)構(gòu)為雙聯(lián)氣缸。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有固定板，所述缸套正反檢測機(jī)構(gòu)、缸套夾取機(jī)構(gòu)、缸套噴油機(jī)構(gòu)依次與所述固定板連接，其中，所述缸套正反檢測機(jī)構(gòu)離輸送線輸送末端的距離最近。

優(yōu)選地，所述缸套夾取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器、與驅(qū)動器連接的定位塊、與定位塊連接的一對相向設(shè)置的夾取手指。

優(yōu)選地，所述缸套噴油頭包括噴油嘴、與噴油嘴連接的過渡桿、與過渡桿連接的密封膠墊。

優(yōu)選地，所述工裝板上設(shè)置的缸套固定座從上至下依次設(shè)有口徑逐漸增大的多個安裝位。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動。

優(yōu)選地，還包括噴油機(jī)構(gòu)，所述噴油機(jī)構(gòu)與缸套噴油頭連接并向缸套噴油頭供送壓力油。

優(yōu)選地，所述上層輸送機(jī)構(gòu)及下層輸送機(jī)構(gòu)均為滾子鏈條輸送機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置，由于設(shè)置的輸送線采用上層輸送機(jī)構(gòu)、下層輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，上層輸送機(jī)構(gòu)將安裝了缸套的工裝板按序按預(yù)定數(shù)量向前連續(xù)輸送，輸送到輸送末端時，經(jīng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行缸套正反檢測、檢測后將合格品夾取到預(yù)定位置進(jìn)行噴油，工裝板由輸送末端的升降機(jī)構(gòu)下落到下層輸送機(jī)構(gòu)，由下層輸送機(jī)構(gòu)送回到輸送線始端，再由位于輸送線始端的升降機(jī)構(gòu)將工裝板上升到上層輸送機(jī)構(gòu)，而不合格的產(chǎn)品人工取走，同時工裝板上設(shè)置的缸套固定座設(shè)有兩個以上的適用不同缸套的安裝位，這樣就使得整個輸送過程自動化程度提高，通用性提高，人工操作減少，而且操作者不用站在輸送線輸送末端觀看缸套是否放反。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型汽車發(fā)動機(jī)缸套的輸送裝置實(shí)施例中工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；