[實用新型]取料機可編程控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220741573.6
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203127778U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲凱;袁新;劉林山;陳明非;汪娜;尹繼新;周欣儒
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽北方交通重工集團有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務(wù)所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王玉信

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種取料機，特別是一種取料機可編程控制裝置。

背景技術(shù)

取料機是用于實現(xiàn)自動冷卻工件及運輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。目前使用的取料機是人工或由繼電器、接觸器組成的簡單控制系統(tǒng)完成，其工作效率低，控制系統(tǒng)所用電器元件數(shù)量多，可靠性低，易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足，提供一種取料機可編程控制裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括PLC可編程控制器、變頻器、行走機構(gòu)、緊急按鈕、電控箱、操作箱、夾緊盤、機械手、手動/自動/維修開關(guān)、操作箱，其特征是，PLC可編程控制器分別與變頻器、緊急按鈕、電控箱、機械手、手動/自動/維修開關(guān)連接，變頻器與行走機構(gòu)、電控箱、機械手連接，電控箱分別于兩個操作箱連接，機械手與夾緊盤連接。

?本實用新型的優(yōu)點是，節(jié)省了人工，變頻調(diào)速，實現(xiàn)了工件取、送自動化，克服了人工搬運的各種弊端。

?附圖說明：

?圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實施例做進一步說明

PLC可編程控制器2分別與變頻器8、緊急按鈕3、電控箱5、機械手7、手動/自動/維修裝置1連接，變頻器與行走機構(gòu)9、電控箱5、機械手7連接，電控箱分別與操作箱4和操作箱6連接，機械手7與夾緊盤10連接。

電氣部分有自動和手動和維修三個模式，在維修狀態(tài)下取料機所有動作均不動作，并且故障指示燈閃爍。另外在手動狀態(tài)下如果兩側(cè)接料盤均在原位時，還可實現(xiàn)取料機的初始復(fù)位功能，使整個機械部分自動回復(fù)到初始位置。

本實用新型的工作原理和功能是，

（一）自動運行模式：

1、操作目的：機械手可以進行自動取工件、冷卻以及搬運工件的過程。在此模式下，取料盤的取料及送料和夾緊機構(gòu)的夾緊、釋放翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)回、水箱的下降及上升，以及工件的空氣及水箱冷卻均按各部分選定的程序自動工作，升降機構(gòu)的升降行走返回等動作受限位開關(guān)控制；

2、操作方法：當(dāng)初始復(fù)位指示燈亮?xí)r，“急停“未按下，?“手動／自動”開關(guān)扳到?“自動”位置，按下“啟動自動程序”按鈕，即可啟動自動運行程序，取料機處于自動運行狀態(tài)，“自動”綠色指示燈亮。當(dāng)取料機未處于原位，按下“啟動”按鈕無效，同時“自動”綠色指示燈也不亮；

3、執(zhí)行條件：“初始復(fù)位”燈亮即主臂退位，小臂退位，釋放到位，翻回到位，水箱上位，行走原位，升降氣缸頂位；

4、動作過程：原位－主臂進－小臂進－小臂退-主臂退-空氣冷卻-小臂進－夾緊下降－夾緊－夾緊上升－小臂退－夾緊翻轉(zhuǎn)－夾緊下降冷卻－夾緊釋放工件-水箱冷卻下降夾緊上升－水箱冷卻上升－夾緊下降－夾緊－夾緊上升－翻回－夾緊行走送料-行走減速－翻轉(zhuǎn)－行走送到位－夾緊下降－釋放－夾緊上升－翻回－返回減速到原位?。???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

（二）、手動模式

當(dāng)“手動／自動”模式開關(guān)處于“手動”位置時即為手動模式,并且代表“手動”的綠色指示燈亮。當(dāng)兩側(cè)均為手動模式時中部手動控制部分起作用。

（三）、初始復(fù)位帶燈按鈕的使用

條件：兩側(cè)機械手主臂和小臂均回到原位，兩側(cè)均處于手動狀態(tài)，按下該按鈕，則機械手中部分自動回原位，回到原位后“初始復(fù)位”（四）、操縱箱及電控箱按鈕功能有兩個操縱箱一個電控箱操縱箱上分別設(shè)有原位指示燈、急停按鈕、手動/自動切換開關(guān)、啟動自動程序按鈕以及主臂進退和小臂進退按鈕等。其中主臂進、小臂進、主臂退、小臂退按鈕的使用只要本側(cè)機械手為手動模式時起作用，其他如夾緊、釋放、翻轉(zhuǎn)、翻回、夾臂上升、夾臂下降、夾臂行走、夾臂返回、水箱托盤上升、水箱托盤下降必須兩側(cè)均處于手動時才可以使用。

2、電控柜上設(shè)有啟動PLC電源、停止PLC電源、急停和夾緊壓力開關(guān)。

3、??????????急停按扭的使用

在設(shè)備運轉(zhuǎn)的過程中，如有意外的情況發(fā)生，只要按急停按扭，設(shè)備即立即停車。故障排除后，再順時針旋轉(zhuǎn)彈出，即取消了故障急停狀態(tài)。此時將設(shè)備調(diào)到原始位后再進行自動啟動。?