[實用新型]支持多種傳感器通信協議的位置傳感器接口伺服控制裝置

有效

• 申請號: 201220740379.6
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203054557U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 廖文高
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.支持多種傳感器通信協議的位置傳感器接口伺服控制裝置，其特征在于：包括用于讀寫位置傳感器數據的CPU模塊（1）；

用于自動識別位置傳感器、提供數據與接口供CPU模塊（1）讀寫數據的含有多種通信協議模塊的FPGA/CPLD模塊（2）；

用于將TTL電平和差分信號相互轉換，和與位置傳感器通信的485芯片（3）；

以及用于與位置傳感器連接的位置傳感器接口（4）；

所述CPU模塊（1）、FPGA/CPLD模塊（2）、485芯片（3）以及位置傳感器接口（4）依次連接。

2.根據權利要求1所述的支持多種傳感器通信協議的位置傳感器接口伺服控制裝置，其特征在于：所述485芯片（3）有兩個。

3.根據權利要求1或2所述的支持多種傳感器通信協議的位置傳感器接口伺服控制裝置，其特征在于：所述FPGA/CPLD模塊（2）的通信協議模塊包括EnDat通信協議模塊、BISS通信協議模塊、SSI通信協議模塊、TAMAGAWA通信協議模塊以及NIKON_A通信協議模塊。

4.根據權利要求3所述的支持多種傳感器通信協議的位置傳感器接口伺服控制裝置，其特征在于：所述FPGA/CPLD模塊（2）還包括CPU模塊接口控制單元、輸入輸出數據緩沖單元、自動識別位置傳感器控制單元以及485控制邏輯單元；其中，

所述CPU模塊接口控制單元，用于讀取CPU模塊（1）寫來的數據并將數據寫入輸入輸出數據緩沖單元，以及提供輸入輸出數據緩沖單元的位置傳感器數據給CPU模塊（1）讀??；

所述輸入輸出數據緩沖單元，用于完成緩存CPU模塊（1）寫入的數據和各種通信協議模塊寫入的數據，以及供CPU模塊和各種通信協議模塊讀取數據；

所述自動識別位置傳感器控制單元，用于完成自動發送命令、輸出控制信號和接收位置傳感器數據，根據發送的命令及控制信號和接收數據識別當前所接的位置傳感器為支持哪種通信協議的位置傳感器；

所述485控制邏輯單元，用于控制485芯片（3）收發數據，使485芯片（3）以差分信號通過位置傳感器接口（4）與位置傳感器對接通信；

所述CPU模塊接口控制單元與輸入輸出數據緩沖單元相連接，所述輸入輸出數據緩沖單元分別與EnDat通信協議模塊、Biss通信協議模塊、SSI通信協議模塊、TAMAGAWA通信協議模塊、NIKON_A通信協議模塊以及自動識別位置傳感器控制單元相連接，所述自動識別位置傳感器控制單元分別與TAMAGAWA通信協議模塊、EnDat通信協議模塊、Biss通信協議模塊、SSI通信協議模塊、NIKON_A通信協議模塊以及輸入輸出數據緩沖單元相連接，所述485控制邏輯單元分別與TAMAGAWA通信協議模塊、EnDat通信協議模塊、Biss通信協議模塊、SSI通信協議模塊、NIKON_A通信協議模塊以及自動識別位置傳感器控制單元相連接。

5.根據權利要求4所述的支持多種傳感器通信協議的位置傳感器接口伺服控制裝置，其特征在于：所述CPU模塊接口控制單元由數據總線、地址總線及讀寫控制總線組成。

6.根據權利要求4所述的支持多種傳感器通信協議的位置傳感器接口伺服控制裝置，其特征在于：所述輸入輸出數據緩沖單元，由RAM存儲器、數據總線、地址總線及讀寫控制總線組成。

7.根據權利要求4所述的支持多種傳感器通信協議的位置傳感器接口伺服控制裝置，其特征在于：所述自動識別位置傳感器控制單元由主控制單元、讀寫數據單元及控制信號單元組成。