[實用新型]一種復動式具停動特性旋轉變速機構

有效

• 申請號: 201220739981.8
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203009753U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 沈毅;胡旭東;李盛杰;費鑫;楊明
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: F16H27/04
• 分類號: F16H27/04
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及一種復動式具停動特性旋轉變速機構。

背景技術

在機械傳動控制設計中，要使從動件運動具備瞬時靜止，需采用凸輪機構方可實現，但凸輪機構設計制作較為困難，成本也高，因此在實際設計中很少采用。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供了一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其結構緊湊，穩定性高，易于高速運轉，能夠將勻速旋轉輸入運動轉換為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現停-動-停-動的間歇特性輸出。

本實用新型為達到上述的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種復動式具停動特性旋轉變速機構，包括運動輸入圓盤，所述運動輸入圓盤上活動安裝有齒輪滑座，所述運動輸入圓盤與齒輪滑座之間安裝有齒輪機構；所述齒輪滑座上開設有滑槽，所述滑槽內活動安裝有滑塊；所述滑塊與齒輪機構鉸接相連。

所述齒輪機構包括大齒輪、2個小齒輪，所述大齒輪、2個小齒輪分別與運動輸入圓盤鉸接相連；所述齒輪滑座上開設有2個滑槽，所述2個滑槽內分別活動安裝有滑塊；所述小齒輪與滑塊鉸接相連。

所述大齒輪與運動輸入圓盤圓心重合。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供了一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其結構緊湊，穩定性高，易于高速運轉，能夠將勻速旋轉輸入運動轉換為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現停-動-停-動的間歇特性輸出。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2是本發明旋轉變速機構輸入角度和輸出角度對應圖；

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，本實施例提供的是一種復動式具停動特性旋轉變速機構，包括運動輸入圓盤1，所述運動輸入圓盤1上活動安裝有齒輪滑座5，所述運動輸入圓盤1與齒輪滑座5之間安裝有齒輪機構；所述齒輪滑座5上開設有滑槽7，所述滑槽7內活動安裝有滑塊3；所述滑塊3與齒輪機構鉸接相連。所述齒輪機構包括大齒輪2、2個小齒輪4，所述大齒輪2、2個小齒輪4分別與運動輸入圓盤1鉸接相連；所述齒輪滑座5上開設有2個滑槽7，所述2個滑槽7內分別活動安裝有滑塊3；所述小齒輪4與滑塊3鉸接相連。所述大齒輪2與運動輸入圓盤1圓心重合。

在傳動的過程中，運動輸入圓盤1沿圓心軸線做勻速旋轉運動。運動輸入圓盤1在勻速運動時，安裝在運動輸入圓盤1上的大齒輪2固定不動，小齒輪4沿大齒輪2的表面軌跡做勻速旋轉運動，小齒輪4的旋轉中心隨著運動輸入圓盤1勻速運動，協同作用推動滑塊3的移動，從而使齒輪滑座5的輸出為一定規律的變速旋轉運動。

如圖2所示，圖中橫坐標為輸入的旋轉角；縱坐標為輸出的旋轉角。在一個運動周期里，輸入的旋轉角Φ和輸出的旋轉角α轉過的總角度均為360°，其中輸入的旋轉角Φ作勻速旋轉運動，而輸出角度則按圖3中的運動輸入圓盤1角度和對應的齒輪滑座5輸出角度規律作相應的旋轉運動。

齒輪旋轉變速機構是一種齒輪機構和滑塊滑座機構的組合，齒輪的采用極大的減小了驅動力，提高了傳動效率。由于本實施例中，小齒輪4采用對稱質量布置，能很大程度上減小旋轉過程中整個傳動機構產生的慣性力。

本實施例采用的一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其結構緊湊，穩定性高，易于高速運轉，能夠將勻速旋轉輸入運動轉換為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現停-動-停-動的間歇特性輸出。