[實用新型]自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構

有效

• 申請號: 201220739761.5
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203140215U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 姚長杰;吉王盛;李波;朱銀棟
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/02
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

?本發明涉及一種對自動生產線上的防爆噴漆室內的噴漆機器人進行工件自動噴漆的起停控制機構。

背景技術

?在自動化生產線中，當工件連續運行并通過噴漆室或其它有防火防爆要求的室體時，需要確定各工件在室體內的具體位置，然后進行準確的噴涂操作。現有技術是在室體入口處或室內裝設位置傳感器，位置傳感器給噴漆機器人發送工作信號，指揮噴漆機器人準確進行噴漆操作，但由于噴漆室漆霧大，常常將位置傳感器的探頭遮蔽，使位置傳感器無法正常工作，影響到了噴漆工件產品的最終質量。

發明內容

?本發明提供了一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，解決了噴漆室內的位置傳感器不能正常工作影響噴漆工件的產品質量的技術問題。

本發明是通過以下方案解決以上問題的：

一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，包括工件自動輸送線，在工件自動輸送線上設置有防爆噴漆室，在防爆噴漆室中設置有自動接收遙控信號的噴漆機器人，在工件自動輸送線上間隔地設置有前工件和后工件，在防爆噴漆室外設置有驅動電機機架，在驅動電機機架上固定設置有驅動電機，工件自動輸送線的驅動軸與萬向節的一端連接在一起，萬向節的另一端通過法蘭與驅動電機的輸出軸連接在一起，在驅動電機的輸出軸上固定設置有第一齒輪，在驅動電機機架的右側設置有中間軸承座，在中間軸承座中設置有中間軸，在中間軸上分別設置有大齒輪和小齒輪，在中間軸承座的右側設置有圓盤軸承座，在圓盤軸承座中設置有圓盤軸，在圓盤軸上分別設置有第二齒輪和圓盤，第一齒輪與大齒輪嚙合在一起，小齒輪與第二齒輪嚙合在一起，在圓盤的右側設置有行程開關支架，在行程開關支架上設置有可發射無線開關信號的行程開關，在圓盤的外圓邊上設置有行程開關撞塊，行程開關撞塊與行程開關上的開關觸頭活動接觸，行程開關通過發射無線開關信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人電連接，圓盤轉動一圈所用的時間與工件自動輸送線前進前工件與后工件之間的間隔距離所用的時間是相同的。

在防爆噴漆室中分別設置有五個噴漆機器人，在圓盤軸上分別設置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設置，在行程開關支架上設置有五個行程開關，每個行程開關與在防爆噴漆室中設置的五個噴漆機器人中的一個對應電連接。

本發明擯棄了傳統的在防爆噴漆室中設置位置傳感器的做法，對工件移動位置的測定準確，對噴漆機器人的噴漆作業的起停控制精準，特別適合自動傳送生產線上的防爆噴漆室使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的圓盤20的結構示意圖。

具體實施方式

一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，包括工件自動輸送線1，在工件自動輸送線1上設置有防爆噴漆室2，在防爆噴漆室2中設置有自動接收遙控信號的噴漆機器人5，在工件自動輸送線1上間隔地設置有前工件3和后工件4，在防爆噴漆室2外設置有驅動電機機架11，在驅動電機機架11上固定設置有驅動電機10，工件自動輸送線1的驅動軸6與萬向節7的一端連接在一起，萬向節7的另一端通過法蘭12與驅動電機10的輸出軸9連接在一起，在驅動電機10的輸出軸9上固定設置有第一齒輪8，在驅動電機機架11的右側設置有中間軸承座13，在中間軸承座13中設置有中間軸14，在中間軸14上分別設置有大齒輪15和小齒輪16，在中間軸承座13的右側設置有圓盤軸承座17，在圓盤軸承座17中設置有圓盤軸18，在圓盤軸18上分別設置有第二齒輪19和圓盤20，第一齒輪8與大齒輪15嚙合在一起，小齒輪16與第二齒輪19嚙合在一起，在圓盤20的右側設置有行程開關支架23，在行程開關支架23上設置有可發射無線開關信號的行程開關22，在圓盤20的外圓邊上設置有行程開關撞塊21，行程開關撞塊21與行程開關22上的開關觸頭活動接觸，行程開關22通過發射無線開關信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人5電連接，圓盤20轉動一圈所用的時間與工件自動輸送線1前進前工件3與后工件4之間的間隔距離所用的時間是相同的。

在防爆噴漆室2中分別設置有五個噴漆機器人，在圓盤軸18上分別設置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設置，在行程開關支架23上設置有五個行程開關，每個行程開關與在防爆噴漆室2中設置的五個噴漆機器人中的一個對應電連接。