[實用新型]旋轉角度測量裝置及工程機械

有效

• 申請號: 201220739435.4
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203069171U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 孫衛波;陳孝旭
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;E21B7/02;E21B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械測量領域，特別涉及一種旋轉角度測量裝置及具有該旋轉角度測量裝置的工程機械。

背景技術

目前，工程機械領域中，往往需要監控機器兩部分之間相對轉動的角度，如旋挖鉆機是一種取土成孔的施工機械，通過不斷的切削巖土，然后提升至孔外卸土，經過周期性循環作業鉆進同一孔，需要對上車體的回轉角度進行準確的測量，其上車體與底架之間采用的是廣泛應用的回轉式機構以實現上車體的回轉作業，上車體的回轉角度是通過旋轉編碼器提取旋轉角度信號獲得。旋轉編碼器測量角度時，由固定于底架回轉支承下端的齒輪圈，通過嚙合傳遞至外齒輪和齒輪軸，齒輪軸作為被測旋轉軸，通過聯軸器與編碼器輸入軸相連，帶動編碼器輸入軸轉動。

現有技術中采用的聯軸器通常為柔性聯軸器，允許聯軸器產生變形，在動力輸出軸發生振動時對編碼器進行一定程度的保護，然而，聯軸器的可變形量非常小，而工程機械在工作時，振動非常大，相應地引起齒輪軸產生劇烈的振動或晃動，振動偏移量通常遠大于聯軸器的可變形量。因此，工程機械整機振動或晃動造成對回轉編碼器的沖擊撞壞，引起編碼器失靈，導致回轉故障，影響施工效率且提升施工成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種旋轉角度測量裝置及具有該旋轉角度測量裝置的工程機械，其改進了編碼器輸入軸和被測旋轉軸之間的連接方式，將聯軸器與編碼器輸入軸和/或被測旋轉軸之間的螺釘固定連接改為滑動連接，使得編碼器能夠緩沖更大的振動，避免編碼器受到沖擊而損壞，延長器使用壽命。

一方面，本實用新型提供了一種旋轉角度測量裝置，包括編碼器、被測旋轉軸、聯軸器和連接鍵，所述編碼器包括編碼器輸入軸；所述被測旋轉軸與所述編碼器輸入軸之間設置有間隙，并通過所述聯軸器連接；所述被測旋轉軸和/或所述編碼器輸入軸通過所述連接鍵與所述聯軸器可軸向滑動地連接。

進一步地，所述連接鍵為平鍵。

進一步地，所述聯軸器為柔性聯軸器。

進一步地，所述編碼器輸入軸通過所述連接鍵與所述聯軸器可軸向滑動地連接，所述被測旋轉軸通過螺釘與所述聯軸器固定連接。

進一步地，所述編碼器輸入軸與所述聯軸器上均設置有與所述連接鍵間隙配合的鍵槽；或者，

所述連接鍵固定設置在所述編碼器輸入軸上，所述聯軸器上的對應位置開設有與所述連接鍵間隙配合的鍵槽。

進一步地，所述連接鍵與所述鍵槽之間的間隙為0.01mm。

另一方面，本實用新型還提供一種工程機械，設置有如上所述的旋轉角度測量裝置。

進一步地，所述工程機械為旋挖鉆機，所述旋挖鉆機的上車體和底架通過回轉支承連接；

所述被測旋轉軸與所述旋挖鉆機的回轉支承下端連接，所述編碼器設置在所述旋挖鉆機的回轉支承下端。

本實用新型的旋轉角度測量裝置，編碼器輸入軸與被測旋轉軸有間隙，且二者至少其一通過連接鍵與聯軸器可軸向滑動連接，因此，本實用新型的旋轉角度測量裝置在測量工作時，如果被測旋轉軸產生振動時，尤其是產生軸向振動時，編碼器輸入軸和被測旋轉軸之間可以相互滑動，使得編碼器能夠緩沖被測輸入軸引起的振動，避免編碼器受到沖擊而損壞，延長器使用壽命。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的一種旋轉角度測量裝置結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

下面結合附圖，對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。

如圖1所示為本實用新型實施例提供的旋轉角度測量裝置，包括編碼器9、被測旋轉軸（即齒輪軸3）、聯軸器6和連接鍵7，編碼器9包括編碼器輸入軸8；被測旋轉軸與編碼器輸入軸8之間設置有間隙，并通過聯軸器6連接；被測旋轉軸和/或編碼器輸入軸8通過連接鍵7與聯軸器6可軸向滑動地連接。

本實用新型實施例的旋轉角度測量裝置中，編碼器輸入軸9與被測旋轉軸（如齒輪軸3）有間隙，且二者至少其一通過連接鍵與聯軸器6可軸向滑動連接，因此，本實用新型實施例的旋轉角度測量裝置在測量工作時，如果被測旋轉軸產生振動時，尤其是產生軸向振動時，編碼器輸入軸和被測旋轉軸之間可以相互滑動，使得編碼器能夠緩沖被測輸入軸引起的振動，避免編碼器受到沖擊而損壞，延長其使用壽命。