[實用新型]一種梁式直線驅動模組

有效

• 申請號: 201220739284.2
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN202991859U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 陳志民;鞠飛;陳穎
• 申請（專利權）人: 陳志民
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業自動化的直線執行機構，模塊化直線執行機構。

背景技術

本實用新型是中國專利ZL201120245039.1和ZL201120440418.6的延伸及應用。

本實用新型旨在提出一種新的、具有更好的經濟性、承載力和便捷性的集成化的負重型梁式直線驅動模組，為自動化業界提供高集成模塊化的執行組件。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種負重型、高集成、易維護、應用便捷、低成本、模塊化的梁式直線驅動模組。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種梁式直線驅動模組，包括軌梁、滑塊、驅動帶和驅動端，其特征在于：所述的軌梁為中空結構；軌梁上有軌、連接凹槽、防滑紋帶、連接螺孔；所述的滑塊上有輪室，輪室內有導向輪；所述的滑塊上有環狀穿越式驅動帶夾，驅動帶夾上有凸齒；所述的滑塊上還有導軌維護單元。

所述的滑塊上至少有2個導向輪有其專屬的獨立的輪室。

所述的驅動端中至少有1個為可分拆的驅動端；分拆驅動端為前后分拆的驅動端，或上下分拆的驅動端；或左右分拆的驅動端；分拆式驅動端中有驅動輪組。

所述的軌梁的連接面上有螺孔，驅動端上有孔，螺栓經驅動端的孔與導軌梁螺孔相連接，將驅動端固結在軌梁端。

所述的梁式直線驅動模組上有2個或2個以上的滑塊；其中至少一個滑塊經兩端的環狀穿越式驅動帶夾與驅動帶首尾端相連接成為驅動滑塊。

所述的梁式直線驅動模組上連接有多用電機連接籠，多用電機安裝籠的電機連接面上設有一組以上的電機連接孔，以適應不同電機對連接孔位要求。

本實用新型的有益效果是：

在滑塊上設立五面封閉的輪室，甚者一輪一室，以增強滑塊整體剛性。

采用環狀穿越式驅動帶夾，靈活增加滑塊，提升直線驅動模組承載力。

驅動端改進為分拆式，便于制作、維護。

多用電機連接籠，令用戶方便應用連接不同規格的電機。

本實用新型旨在提出一種新型高集成化的負重型梁式直線驅動模組，提升其經濟性、承載力、便捷性，為自動化業界提供更好的高集成度模塊化執行組件。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型一實施例的滑塊縱向剖面示意圖；

圖3是本實用新型一實施例的前后分拆驅動端連接示意圖；

圖4是圖3的立體爆炸示意圖；

圖5是本實用新型一實施例的上下分拆驅動端連接示意圖；

圖6是圖5的立體爆炸示意圖；

圖7是本實用新型實施例的左右分拆驅動端連接示意圖；

圖8是圖7的立體爆炸示意圖；

圖9是本實用新型實施例的混用電機連接籠應用立體示意圖

圖10是本實用新型實施例的混用電機連接籠立體示意圖

圖中：1、軌梁；2、滑塊；3、驅動帶；4、驅動端；5、軌；6、連接凹槽；7、防滑紋帶；8、連接螺孔；9、輪室；10、導向輪；11、心軸；12、環狀穿越式驅動帶夾；121、凸齒；13、維護單元；14、螺栓；15、多用電機連接籠；4a、前后分拆驅動端；4b、上下分拆驅動端；4c左右分拆驅動端；41、驅動輪組；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1實施例所示，驅動模組由軌梁1、滑塊2、驅動帶3、兩端驅動端4組成，驅動端4中有驅動輪組41；軌梁1上有軌5、連接凹槽6、以及防滑紋帶7。

參見圖2所示：滑塊2的縱向剖面圖上可見：滑塊2上有2個獨立的輪室9，2輪室9內各有一個導向輪10及心軸11，圖示的輪室9的5個面封閉，僅有1個向軌的面開放；心軸11中有偏心結構，通過調整偏心量調整導向輪的軌壓。

滑塊2兩端還有環狀穿越式驅動帶夾12、驅動帶夾12中有凸齒121。滑塊2上還有導軌清潔維護件13，導軌清潔維護件13中有毛氈、刮板等用以清潔軌。

參見圖3所示：驅動模組的軌梁1與前后分拆驅動端4a連接，驅動輪組41嵌在前后分拆驅動端4a中。

圖4是圖3的立體爆炸圖：螺栓14經前后分拆驅動端4a上的孔42和軌梁1的端面上螺孔8連接，將驅動端4a固結在軌梁1的端面上。

圖5、圖6是上下分拆驅動端4b的結構示意圖。

圖7、圖8是左右分拆驅動端4c的結構示意圖。

圖9是混用電機連接籠的應用安裝示意圖，混用電機連接籠15的一端連接驅動端4的側面，另一端連接電機。