[實用新型]一種機械手上下移動裝置

有效

• 申請號: 201220739035.3
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN202964651U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 胡斌;楊國華
• 申請（專利權）人: 余姚市嘉力機械設備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B23Q7/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種機械手上下移動裝置，其特征在于：包括驅動電機(1)、齒條(2)、機械臂(3)、第一基板(4)、第二基板(5)、滑塊(6)和至少一個卡爪；

所述驅動電機(1)設置在所述第一基板(4)的一側，所述驅動電機(1)的另一端設置有齒輪(10)，所述滑塊(6)設置在所述第一基板(4)的另一側；所述齒條(2)固定設置在所述機械臂(3)的側壁，且與所述齒輪(10)嚙合，靠近所述齒條(2)的一側設置有與所述滑塊(6)滑動連接的導軌(7)；所述第二基板(5)固定設置在所述機械臂(3)的下端，所述卡爪固定設置在所述第二基板(5)下方。

2.根據權利要求1所述的機械手上下移動裝置，其特征在于：所述卡爪為2個，分別為第一卡爪(8)和第二卡爪(9)，所述第一卡爪(8)和第二卡爪(9)分別設置在所述第二基板(5)的上層和下層。

3.根據權利要求1所述的機械手上下移動裝置，其特征在于：所述機械臂(3)包括L形板(11)和中空方形板(12)，所述L形板(11)與所述中空方形板(12)固定連接，所述齒條(2)和導軌(7)分別設置在所述L形板(11)的側壁上。