[實用新型]動作控制裝置

有效

• 申請號: 201220738680.3
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203108185U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 劉超;林克新;郭建偉;白冰;楊楠
• 申請（專利權）人: 青島海爾電子有限公司;海爾集團公司
• 主分類號: A63F13/10
• 分類號: A63F13/10
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術領域

本實用新型涉及控制技術領域，特別涉及一種動作控制裝置。

背景技術

電子游戲最初借助計算機鍵盤來操作，后來借助手柄或操作臺等進行操作。而近些年發展起來的通過肢體動作變化來進行操作控制的體感游戲，則不需要鍵盤、手柄或操作臺等工具，直接利用肢體的動作來完成游戲的操控。

例如，在足球游戲中，玩家對著屏幕中的足球做出用腳踢的動作，就能使游戲中的足球運動起來；或伸手做出設法阻攔進球的動作，就能阻攔進球。在駕駛游戲中，玩家做出轉動方向盤的動作就能夠控制屏幕中的游戲賽車的轉向。

現有的對體感游戲或機械部件的控制方式，一為基于普通2D攝像頭的控制。通過2D攝像頭檢測用戶的運動軌跡，結合軟件算法來實現對游戲中被控對象或對機械手等實物對象的控制。這種方式的缺陷是：只能采集到用戶的平面圖像，不能夠檢測和采集到用戶運動的深度信息，因此獲取的信息有限，使用范圍狹窄。

二為基于紅外攝像頭Kinect的控制。紅外攝像頭Kinect發出的鐳射光照射到物體會形成隨機的反射斑點，利用連續光對空間進行編碼，再交由芯片處理能夠產生3D深度圖像。這種方式的缺陷是：如果長時間使用，會因紅外攝像頭Kinect發熱而影響檢測精度，受溫度影響比較大；而且，整個攝像頭模組成本較高，不利于大規模推廣應用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種動作控制裝置，以實現對體感游戲或機械部件的立體操控。

為了實現上述目的，本實用新型提出了一種動作控制裝置，包括：

雙目攝像模組，用于從不同角度采集人體的兩幅圖像；

圖像處理模塊，與雙目攝像模組電連接，用于從所采集的兩幅圖像中確定出人體的特征點；

存儲器，用于存儲圖像處理模塊連續時間內確定的人體的特征點；

處理器，與存儲器電連接，用于根據所述連續時間內確定的人體的特征點的變化計算出人體的特征點的空間位移，并根據特征點的空間位移控制被控對象的動作。

本實用新型采用了雙目攝像模組，既能夠采集到人體的平面信息也能夠采集到深度信息，從而感測到的信息較全面，使用范圍較寬，能夠實現立體的體感操作；而且雙目攝像模組受環境影響較小，適合長時間使用，能夠保證檢測效果。

優選地，還包括圖像生成模組，與所述處理器電連接，用于將所述動作對應的圖像輸出。

優選地，還包括顯示屏，與所述圖像生成模組電連接，用于顯示所輸出的圖像。

優選地，還包括具有數據接口的殼體，所述圖像處理模塊、存儲器、處理器和圖像生成模組安裝于殼體內；所述圖像處理模塊連一數據接口，所述圖像生成模組連另一數據接口；

所述雙目攝像模組通過數據線連接至所述殼體上相應數據接口以與所述圖像處理模塊電連接。

優選地，所述雙目攝像模組底部具有一夾持部，雙目攝像模組底部與所述夾持部轉動連接。

優選地，還包括：與所述處理器連接的時鐘模塊。

優選地，還包括：進行供電的電源模塊。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的動作控制裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型第二實施例的圖像處理模塊的結構示意圖；

圖3為本實用新型第二實施例中建立的人體輪廓模型的示意圖；

圖4為本實用新型第二實施例的處理器的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型實施例提供的動作控制裝置進行詳細描述。參見圖1，該動作控制裝置包括：

雙目攝像模組1，用于實時采集包含用戶的雙圖像信息，該圖像信息包括背景信息、人物信息。

其中雙圖像包括雙目攝像模組1的兩個攝像頭從不同的角度同時分別獲取的用戶的兩幅圖像。雙目攝像模組1能夠基于視差原理恢復出被拍攝物體的三維幾何信息。因此采用雙目攝像模組，用于進行立體圖像的處理。

圖像處理模塊2，與雙目攝像模組1電連接，用于從所采集的雙圖像中分別識別出人體的特征信息(為了便于說明，本發明以特征點作為特征信息，將在后文進行詳述)，忽略掉背景信息。例如，可根據前后連續圖像的變化識別出背景信息，而僅對人物信息中人體的特征點進行確定、跟蹤。其中，由于采用了雙目攝像模組1，圖像處理模塊2分別對雙目攝像模組1采集的兩幅圖像進行處理，因此對應的兩圖像的特征點成對出現，故后文稱為成對的特征點。

圖像處理模塊2可采用Nextchip的高清多功能ISP芯片NVP2400，具有運動偵測功能，即對人體特征點進行識別跟蹤的功能。或采用富士通微電子的圖像處理芯片MB91680A，具有特征識別功能。