[實用新型]一種自調式正轉可控機構式微型多自由度裝載機構有效

申請號：	201220738422.5	申請日：	2012-12-28
公開（公告）號：	CN203008007U	公開（公告）日：	2013-06-19
發明（設計）人：	蔡敢為;張林;黃院星;潘宇晨;于騰;胥剛;丁侃;王小純	申請（專利權）人：	廣西大學
主分類號：	E02F3/38	分類號：	E02F3/38;E02F3/42
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	530004 廣西壯族***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種調式可控機構式微自由度裝載
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【權利要求書】：

1.一種自調式正轉可控機構式微型多自由度裝載機構，包括機架、動臂、鏟斗翻轉支鏈、動臂抬升支鏈、鏟斗，其特征在于：?

所述動臂一端通過第八轉動副、第九轉動副安裝在機架上，另一端通過第十七轉動副、第十六轉動副與鏟斗連接，?

所述鏟斗翻轉支鏈由第一主動桿、第三連桿、搖臂、拉桿組成，所述第一主動桿一端通過第十轉動副與機架連接，另一端通過第十一轉動副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第十二轉動副與搖臂一端連接，搖臂通過位于第十二轉動副和第十四轉動副之間的第十三轉動副與拉桿一端連接，拉桿另一端通過第十五轉動副與鏟斗連接，搖臂通過第十四轉動副連接在動臂上，?

所述動臂抬升支鏈由第二主動桿、第三主動桿、第一連桿、第二連桿、橫梁組成，第二主動桿一端通過第一轉動副連接在機架上，另一端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉動副與橫梁連接，第三主動桿一端通過第五轉動副與機架連接，另一端通過第六轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第七轉動副與橫梁連接，橫梁通過第四轉動副連接在動臂上。?

2.根據權利要求1所述一種自調式正轉可控機構式微型多自由度裝載機構，其特征在于：第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅動。?

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