[實(shí)用新型]一種微型多自由度可控機(jī)構(gòu)式正鏟挖掘裝載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220738410.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203008006U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;張林;黃院星;于騰;胥剛;王小純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/342
• 分類號(hào): E02F3/342;E02F3/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種微型多自由度可控機(jī)構(gòu)式正鏟挖掘裝載機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、鏟斗，其特征在于：?

所述第一支鏈由第一主動(dòng)桿、第一連桿組成，所述第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接，?

所述第二支鏈由第二主動(dòng)桿、第二連桿組成，所述第二主動(dòng)桿一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接，?

所述第三支鏈由第三主動(dòng)桿、第三連桿組成，所述第三主動(dòng)桿一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型多自由度可控機(jī)構(gòu)式正鏟挖掘裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第三主動(dòng)桿均由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。?