[實用新型]具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器

有效

• 申請號: 201220738105.3
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203209878U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;王含宇;陳立新;熱米娜·帕爾哈提;張國濤
• 申請（專利權）人: 新疆威奧科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

技術領域

本實用新型涉及自動化焊接技術領域，是一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器。

背景技術

目前采用的焊接擺動器多為直線擺運動焊接擺動器，焊槍只能左右擺動沿直線焊接，實用性差；同時在焊接過程中，通過人工目測跟蹤的焊接方式，較容易出現誤差，穩定性差；影響焊接質量，焊接效率低。

發明內容

本實用新型提供了一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，克服了上述現有技術之不足，其能有效實現自動化焊接需要，在焊接過程中通過焊縫跟蹤，自動引導焊槍沿焊縫的位置移動，跟蹤焊縫自動焊接；同時可以實現機械化的焊槍鐘型擺動方式的打底、填充和直線擺動方式的填充罩面等功能，提高了焊接效率，減輕了工人的勞動強度。

本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的：一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，包括焊接擺動器和焊縫跟蹤傳感器；焊接擺動器包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置的前端安裝有焊槍俯仰角裝置，在焊槍俯仰角裝置的前端安裝有焊槍鐘擺裝置；在焊槍鐘擺裝置的前端安裝有槍頭夾具，在焊槍鐘擺裝置上安裝有焊縫跟蹤傳感器并位于槍頭夾具的前方。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進：

上述焊槍鐘擺裝置可包括步進電機、精密減速器、擺動板和連接板；在焊槍俯仰角裝置的下部內固定安裝有步進電機，在步進電機的下端安裝有精密減速器；步進電機的動力輸出端與精密減速器的動力輸入端固定連接在一起；精密減速器下端的動力輸出軸上通過連接螺釘固定安裝有擺動板；在擺動板的外端有安裝凹槽，在安裝凹槽內通過連接螺栓固定安裝有與其垂直的連接板；在連接板上固定安裝有槍頭夾具。

上述焊槍俯仰角裝置可包括連接管柱、左側板、后頂板、右側板、連接銷軸、縱向驅動電機、減速器、主傳動鏈輪、副傳動鏈輪和鏈條；在后頂板的后部安裝有焊槍直擺裝置；在后頂板的前端左右間隔固定安裝有相互對應的左側板和右側板并與后頂板之間形成安裝腔體；在安裝腔體的后部內由后至前依次安裝有縱向驅動電機和減速器；縱向驅動電機和減速器通過連接螺栓固定安裝在左側板和右側板上；縱向驅動電機的動力輸出端與減速器的動力輸入端固定連接在一起；在減速器右側的動力輸出軸上固定安裝有主傳動鏈輪；在左側板和右側板的前端分別有相互對應的連接通孔，在連接通孔內通過軸承安裝有連接銷軸，在左側板和右側板的前端通過連接銷軸安裝有連接管柱；與主傳動鏈輪對應的連接銷軸上固定安裝有副傳動鏈輪，在主傳動鏈輪和副傳動鏈輪上安裝有鏈條；在連接管柱的下部有開口向下的安裝槽，在安裝槽的下部內固定安裝有步進電機。

上述焊槍直擺裝置可包括驅動電機、主傳動帶輪、副傳動帶輪、傳動帶、上滑塊、絲杠螺母、下滑塊、導向架、傳動絲杠、上滑軌和下滑軌；在導向架的后側固定安裝有橫向驅動電機，在橫向驅動電機的動力輸出軸上固定安裝有主傳動帶輪并位于導向架的左側；在導向架內有開口向前的橫向滑移槽，在橫向滑移槽的中部通過軸承安裝有傳動絲杠，傳動絲杠的左端穿過導向架并固定安裝有副傳動帶輪，在主傳動帶輪和副傳動帶輪上安裝有傳動帶；在傳動絲杠上方和下方的橫向滑移槽內分別固定安裝有上滑軌和下滑軌；在后頂板的后端由上至下依次間隔固定安裝有上滑塊、絲杠螺母和下滑塊；上滑塊、絲杠螺母和下滑塊分別安裝在上滑軌、傳動絲杠和下滑軌上。

上述焊縫跟蹤傳感器可包括定位卡套、連接裝置、攝像頭安裝板、夾具開口套、攝像頭和一字線激光器；在連接管柱下方的精密減速器的外部固定安裝有定位卡套；在定位卡套的左右兩側分別鉸接安裝有相互對應的連接裝置并位于槍頭夾具外側；在兩個連接裝置的內部下端鉸接安裝有攝像頭安裝板，在攝像頭安裝板的前部有上下相通的安裝通孔，在安裝通孔內安裝有鏡頭向下的攝像頭；在攝像頭安裝板的后部有與安裝通孔相通的開口并將其分隔成左夾板和右夾板；在左夾板和右夾板的后端分別有左凸塊和右凸塊；在夾具開口套后部內安裝有兩個平行的一字線激光器，在夾具開口套的左部前端和右部前端分別有凸起的開口套掛耳，開口套掛耳通過銷釘安裝在左凸塊和右凸塊之間并將攝像頭和一字線激光器分別緊固在安裝通孔和夾具開口套內。