[實用新型]自動換軌式穿梭車

有效

• 申請號: 201220737355.5
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN202988040U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 潘雨卿;陸敏華;王威;馬人杰;姚可惠
• 申請（專利權）人: 昆山光騰智能機械有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本實用新型涉及一種倉儲物流系統的運輸設備，尤其涉及一種結構簡單的自動換軌式穿梭車。

背景技術

自動化立體倉庫作為工廠物料的存儲及中轉站，因其能夠實現與生產制造系統的動態鏈接并具有傳統倉庫無法比擬的出入庫能力和空間存儲率，在整個產品的制造及現代物流系統中扮演著越來越重要的角色。目前立體倉庫中貨物的存取方式正逐漸發生變化，以堆垛機存取貨物的傳統方式已難以適應現代物流中小批量、多品種、高出貨率的要求。因此，各種可以實現單巷道多車及分層存取貨物的穿梭車正得到越來越廣泛的應用，這種穿梭車能夠根據倉庫規模進行靈活配置，大大提高了倉庫的出入庫效率。

與本實用新型相關的現有技術請參閱于2011年1月12日公告的中國實用新型專利第CN?201703385?U號揭露的一種自動換軌小車。該種自動換軌小車包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置；軌道由主軌道、移動副軌和次軌道組成；副軌位于兩主軌道內側，與主軌道平行設置，次軌道與兩主軌道垂直設置，移動副軌垂直設置在兩副軌之上；行走輪包括主軌道滾輪和次軌道滾輪，且其分別通過主軌道滾輪驅動部件和次軌道滾輪驅動部件驅動，在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動。小車在主軌道上行駛時會帶動次軌同步運動。換軌時，小車的升降驅動抬升小車車體直至主軌道滾輪脫離主軌道，然后副軌道驅動部件驅動副滾輪轉動，進而換軌到副軌道上行走。由此可見，該種自動換軌小車需要次軌道輔助完成換軌過程，從而將其應用于立體倉庫時需要在空中架設多部軌道，結構復雜、實現難度大且制造成本較高。

因此，有必要提供一種改進的自動換軌式穿梭車以克服上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單且存取貨效率較高的自動換軌式穿梭車。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種自動換軌式穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機構。所述行走機構包括固定在車架下方并同向設置的第一行走輪、與第一行走輪之間成一角度設置的第二行走輪以及與第一行走輪和第二行走輪連接的行走傳動機構。所述自動換軌式穿梭車還包括與第一行走輪連接的換軌機構。所述換軌機構包括固定在車架上的換軌驅動機構以及與換軌驅動機構相配合的換軌傳動機構。所述換軌傳動機構包括固定在換軌驅動機構末端的驅動齒輪、活動定位在車架上并與驅動齒輪嚙合的齒條、固定在齒條上并開設有一傳動槽的傳動側板、定位在車架上并與所述傳動槽相配合移動的滾動軸承組合、活動定位在車架上并帶動第一行走輪上下移動的導柱以及固定連接所述滾動軸承組合和導柱的連接板。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動槽向上傾斜延伸。

作為本實用新型的進一步改進，所述滾動軸承組合包括設置在車架上的一對導軌、與導軌活動配合的滑塊以及固定在滑塊上并突伸入所述傳動槽內的滾動軸承，所述連接板一端固定在所述滑塊上，另一端與所述導柱相固定。

作為本實用新型的進一步改進，所述換軌傳動機構還包括設置在滾動軸承組合和導柱之間并活動定位連接板和車架的轉軸，所述連接板以轉軸為基點在滾動軸承組合的帶動下轉動。

作為本實用新型的進一步改進，所述換軌驅動機構包括固定在車架上的第一電機以及與第一電機配套設置的第一減速機。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一行走輪分別固定在車架相對兩側的兩端下方，所述換軌驅動機構還包括固定在第一減速機末端的單輸入雙輸出型換向器以及分別設置在換向器兩個輸出端的連桿，所述換軌機構包括分別固定在車架相對兩側以分別帶動車架相應側的第一行走輪移動的兩組所述換軌傳動機構，并且所述驅動齒輪固定在連桿的末端。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二行走輪分別固定在車架另一相對兩側的兩端下方，所述行走傳動機構包括固定在車架上的第二電機、與第二電機配套設置的第二減速機、與第二減速機配套設置的單輸入三輸出型換向器、分別連接在換向器與輸入端垂直的兩個輸出端與兩個第一行走輪之間的第一傳動軸、固定在換向器與輸入端同軸的輸出端的主動鏈輪以及通過鏈條與主動鏈輪連接的從動鏈輪，其中一個所述第二行走輪與從動鏈輪固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述行走機構還包括連接在另外兩個第一行走輪之間的第二傳動軸以及分別固定在第一傳動軸和第二傳動軸外側以固定連接所述導柱的固定殼體。

作為本實用新型的進一步改進，所述行走傳動機構還包括固定在車架上以調節鏈條張緊度的自動張緊裝置。