[實用新型]自動換軌式穿梭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220737258.6
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN202988038U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸敏華;李錦標(biāo);潘雨卿;楊金中;王威;姚可惠;馬人杰
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山光騰智能機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型內(nèi)容涉及一種倉儲物流系統(tǒng)的運輸設(shè)備，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單的自動換軌式穿梭車。

背景技術(shù)

自動化立體倉庫作為工廠物料的存儲及中轉(zhuǎn)站，因其能夠?qū)崿F(xiàn)與生產(chǎn)制造系統(tǒng)的動態(tài)鏈接并具有傳統(tǒng)倉庫無法比擬的出入庫能力和空間存儲率，在整個產(chǎn)品的制造及現(xiàn)代物流系統(tǒng)中扮演著越來越重要的角色。目前立體倉庫中貨物的存取方式正逐漸發(fā)生變化，以堆垛機存取貨物的傳統(tǒng)方式已難以適應(yīng)現(xiàn)代物流中小批量、多品種、高出貨率的要求。因此，各種可以實現(xiàn)單巷道多車及分層存取貨物的穿梭車正得到越來越廣泛的應(yīng)用，這種穿梭車能夠根據(jù)倉庫規(guī)模進行靈活配置，大大提高了倉庫的出入庫效率。

與本實用新型內(nèi)容相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)請參閱于2011年1月12日公告的中國實用新型專利第CN?201703385?U號揭露的一種自動換軌小車。該種自動換軌小車包括小車框架、軌道、行走輪和驅(qū)動裝置；軌道由主軌道、移動副軌和次軌道組成；副軌位于兩主軌道內(nèi)側(cè)，與主軌道平行設(shè)置，次軌道與兩主軌道垂直設(shè)置，移動副軌垂直設(shè)置在兩副軌之上；行走輪包括主軌道滾輪和次軌道滾輪，且其分別通過主軌道滾輪驅(qū)動部件和次軌道滾輪驅(qū)動部件驅(qū)動，在小車框架上部還設(shè)置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅(qū)動。小車在主軌道上行駛時會帶動次軌同步運動。換軌時，小車的升降驅(qū)動抬升小車車體直至主軌道滾輪脫離主軌道，然后副軌道驅(qū)動部件驅(qū)動副滾輪轉(zhuǎn)動，進而換軌到副軌道上行走。由此可見，該種自動換軌小車需要次軌道輔助完成換軌過程，從而將其應(yīng)用于立體倉庫時需要在空中架設(shè)多部軌道，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實現(xiàn)難度大且制造成本較高。

因此，有必要提供一種改進的自動換軌式穿梭車以克服上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型內(nèi)容的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且存取貨效率較高的自動換軌式穿梭車。

為實現(xiàn)上述實用新型內(nèi)容目的，本實用新型內(nèi)容提供了一種自動換軌式穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括固定在車架下方并同向設(shè)置的第一行走輪、與第一行走輪之間成一角度設(shè)置的第二行走輪以及與第一行走輪和第二行走輪連接的行走傳動機構(gòu)，所述自動換軌式穿梭車還包括固定在車架上的換軌機構(gòu)，所述換軌機構(gòu)包括固定在車架上的換軌驅(qū)動機構(gòu)以及與換軌驅(qū)動機構(gòu)相配合的換軌傳動機構(gòu)，所述換軌傳動機構(gòu)包括固定在換軌驅(qū)動機構(gòu)末端的第一主動輪、通過第一同步帶與所述第一主動輪連接的第一從動輪、與所述第一從動輪沿水平方向同軸設(shè)置的第一頂升齒輪、豎直設(shè)置并與所述第一頂升齒輪兩側(cè)分別嚙合的第一頂升軸和第二頂升軸、連接第一頂升軸與第一行走輪的第一支撐座以及連接第二頂升軸和第二行走輪的第二支撐座，所述第一頂升軸和第二頂升軸的相對側(cè)分別形成有與所述第一頂升齒輪相嚙合的齒條。

作為本實用新型內(nèi)容的進一步改進，所述行走機構(gòu)包括位于車架同一側(cè)并位于同一直線上的兩個所述第一行走輪，和與該兩個第一行走輪分別相鄰設(shè)置且相互對齊的兩個第二行走輪，所述第一支撐座和第二支撐座分別與其中一個第一行走輪和與該第一行走輪相鄰設(shè)置的一個第二行走輪相固定。

作為本實用新型內(nèi)容的進一步改進，所述換軌傳動機構(gòu)還包括與所述第一主動輪同軸設(shè)置的驅(qū)動齒輪、與驅(qū)動齒輪相嚙合的從動齒輪、與從動齒輪同軸設(shè)置的第二主動輪、通過第二同步帶與所述第二主動輪連接的第二從動輪、與所述第二從動輪沿水平方向同軸設(shè)置的第二頂升齒輪、豎直設(shè)置并與所述第二頂升齒輪兩側(cè)分別嚙合的第三頂升軸和第四頂升軸、連接第三頂升軸與另一第一行走輪的第三支撐座以及連接第四頂升軸和另一第二行走輪的第四支撐座。

作為本實用新型內(nèi)容的進一步改進，所述行走機構(gòu)包括位于車架另一側(cè)并位于同一直線上的兩個所述第一行走輪，和與該兩個第一行走輪分別相鄰設(shè)置且相互對齊的另外兩個所述第二行走輪。

作為本實用新型內(nèi)容的進一步改進，所述換軌傳動機構(gòu)還包括固定在車架另一側(cè)并分別與第一頂升齒輪和第二頂升齒輪同軸設(shè)置的兩個第三頂升齒輪，分別連接同軸的第一頂升齒輪和第三頂升齒輪以及同軸的第二頂升齒輪和第三頂升齒輪的傳動軸、豎直設(shè)置并與每一第三頂升齒輪兩側(cè)分別嚙合的第五頂升軸和第六頂升軸、連接第五頂升軸與位于車架另一側(cè)的所述第一行走輪的第五支撐座以及連接第六頂升軸和位于車架另一側(cè)的第二行走輪的第六支撐座。

作為本實用新型內(nèi)容的進一步改進，所述換軌傳動機構(gòu)還包括連接第一頂升齒輪、第二頂升齒輪和第三頂升齒輪中的每一頂升齒輪的齒輪軸與所述傳動軸的脹緊套同步調(diào)節(jié)組件。