[實用新型]一種自動換刀機械手卡爪夾具

有效

• 申請號: 201220737194.X
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203141173U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 張春陽
• 申請（專利權）人: 大連瓦特重機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動換刀機械手卡爪夾具，包括卡爪A（1）、卡爪B（3），鍵（2），軸A（4)、軸B(5），彈簧球A（6）,彈簧球B（7），定位塊（8），活塞組件（9），換刀臂（10），油缸（11），油缸彈簧（12），其特征在于，油缸（11）、?定位塊（8）固定在換刀臂（10）上,?活塞組件（9）固定于定位塊（8）上，油缸彈簧（12）的兩頭頂端分別連接在油缸（11）底部和活塞組件（9）缸底，卡爪A（1）與軸A(4)、彈簧球A（6）相連，卡爪B（3）與軸B(5）、彈簧球B（7）相連。

2.根據權利要求1所述的自動換刀機械手卡爪夾具，其特征在于：卡爪A（1）、卡爪B（3）的松開是由油缸彈簧（12）帶動活塞組件（9）后移實現的。