[實用新型]一種雙向間歇運動機構

有效

• 申請號: 201220737184.6
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203214796U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 姜立軍;景廣超
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H27/10
• 分類號: F16H27/10;F16H59/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本實用新型涉及實現間歇運動方向可變性的機械運動機構技術領域，特別涉及一種雙向間歇運動機構。?

背景技術

目前，公知的間歇運動機構，是由驅動棘輪、搖桿、止回棘輪、棘爪等組成的。機構工作時，搖桿往復擺動，驅動棘爪即可推動棘輪做間歇運動。在搖桿回程擺動時，由于受到止回棘爪的止回作用，棘輪不會發生逆轉。這種機制就保證了棘輪的單方向間歇運動。但是，這種機構的間歇運動方向不可調，只能進行某一個方向的間歇運動。實際生產和生活應用中需要可變向的間歇運動的場合，這種機構則無法滿足需求。?

實用新型內容

本實用新型的實用新型目的是針對現有實現間歇運動方向可變性的機械運動機構的技術不足，提供一種雙向間歇運動機構。?

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案為：?

提供一種雙向間歇運動機構，包括底座，底座上設有機體，機體上連接有驅動機構；所述間歇運動機構還包括控制手桿、第一棘輪組與第二棘輪組，控制手桿伸入機體內并與第二棘輪組的主動棘輪相連；控制手桿包括設在手桿頂端的操作按鈕與設在手桿末端的凸臺，機體內設有與凸臺配合的凹槽；按下按鈕，凸臺嵌入凹槽內。

優選地，所述機體還包括第一機體與第二機體兩部分，控制手桿還包括彈性定位爪；控制手桿通過彈性定位爪與機體的軸肩進行定位。?

優選地，所述彈性定位爪上設有定位突起，所述機體的軸肩上設有與定位突起的定位凹槽。?

優選地，所述第一棘輪組包括相互配合的第一棘輪與第二棘輪，第二棘輪上設有第一壓緊彈簧。?

優選地，所述第二棘輪組包括相互配合的第三棘輪與第四棘輪，第四棘輪上設有第二壓緊彈簧。?

優選地，控制手桿通過螺栓與第三棘輪相連。?

優選地，所述凸臺為一字型凸臺，所述凹槽為一字型凹槽。?

運動方向由控制手桿所控制。機體中設有兩組棘輪，分別記為放第一棘輪、第二棘輪、第三棘輪與第四棘輪。控制手桿通過彈性定位爪與機體軸肩進行定位，并通過螺栓與第二個棘輪組的主動棘輪相連?？刂剖謼U末端設有兩個一字型突起。?

控制手桿處于松弛狀態時，在第一壓緊彈簧1的作用下，第二棘輪2向第一棘輪壓緊，二者處于嚙合狀態；而由于控制手桿無作用力，第三棘輪在控制手桿的帶動下與第四棘輪脫離，二者處于非嚙合狀態；整個機構可進行正向間歇運動。?

當外力作用于控制手桿時，將控制手桿向下壓入機體的一字型槽的末端后旋轉90°，控制手桿上的一字型凸臺受到一字型槽端面的平面約束而定位，控制手桿處于壓緊狀態，此時第二棘輪在控制手桿的帶動下與第一棘輪脫離嚙合，而第三棘輪在手桿作用下與第四棘輪相互嚙合；整個機構可進行反向間歇運動。將控制手桿逆向旋轉90°，則可通過一字型槽退回松弛狀態，第三棘輪與第四棘輪脫離嚙合而第一棘輪與第二棘輪恢復嚙合，整個機構恢復正向嚙合。?

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：?

為了滿足實際生產生活對間歇運動機構的方向可變性的需求，本實用新型提供一種雙向間歇運動機構，該機構不僅能穩定的進行某一個方向的單向間歇運動，而且還能通過簡單的操作改變間歇運動的方向。本實用新型的機體中設有兩組棘輪，控制手桿通過彈性定位爪與機體軸肩進行定位，并通過螺栓與第二個棘輪組的主動棘輪相連。手桿末端有兩個一字型凸臺。手桿處于松弛狀態時，在第一壓緊彈簧的作用下，第一組棘輪處于嚙合狀態，而第二組棘輪之間相互脫離而處于非嚙合狀態，整個機構可進行正向間歇運動。外力作用于控制手桿，將控制手桿向下壓入機體的一字型槽的末端后旋轉90°，控制手桿上的一字型凸臺受到槽端面的平面約束而定位，此時第一組棘輪脫離，在控制手桿作用下的第二組棘輪相互嚙合，整個機構可進行反向間歇運動。在實際生產生活中需要變更間歇運動的運動方向的場合下，本機構可以方便的控制變化運動方向。

附圖說明

圖1是本實用新型雙向間歇運動機構的裝配圖；?

圖2是圖1的A-A剖視圖；

圖3是圖1的B-B剖視圖；

圖4是本實用新型雙向間歇運動機構的整體結構示意圖；

圖5是控制手桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的實用新型目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例。除非特別說明，本實用新型采用的材料和加工方法為本技術領域常規材料和加工方法。?