[實(shí)用新型]全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220735977.4
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203025543U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖玉紅;吳建國;于闖
• 申請（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型屬于自動(dòng)收板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全自動(dòng)收板機(jī)是一種將上一制程的印刷電路板（PCB）通過專用伺服機(jī)構(gòu)，將來自現(xiàn)場生產(chǎn)線的PCB收到專用的傾斜板架上的機(jī)器。現(xiàn)有技術(shù)中的專用伺服機(jī)構(gòu)通常為機(jī)械手，全自動(dòng)收板機(jī)中的機(jī)械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運(yùn)到傾斜板架上。但是現(xiàn)有技術(shù)中全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)具有生產(chǎn)效率較低、機(jī)器運(yùn)行不平穩(wěn)、動(dòng)作不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠的全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)，其包括通過以太網(wǎng)連接的觸摸屏和運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器通過運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)依次與本地I/O卡、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程I/O模塊連接，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動(dòng)器和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器。

變頻機(jī)構(gòu)為輸送變頻器。

觸摸屏為6寸真彩電容屏。觸摸屏采用PROFACE?6寸真彩高分辨率電容屏，具備IP67防護(hù)等級，響應(yīng)迅速?？梢源鎯?chǔ)和記錄歷史報(bào)警和故障信息和設(shè)置參數(shù)到CF卡而永久保存。

運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)采用MECHATROLINK-II專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場總線系統(tǒng)，通訊速率達(dá)到10M/s；該現(xiàn)場總線還可以連接遠(yuǎn)程I/O模塊，減少配線的工作量。

伺服驅(qū)動(dòng)器采用安川最新款驅(qū)動(dòng)器SIGMA-V系統(tǒng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，集成的以太網(wǎng)端口可以用來連接上位機(jī)或以太網(wǎng)交換機(jī)。

本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)采用安川YASKAWA專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器MP2000系列。該運(yùn)動(dòng)控制器除了運(yùn)動(dòng)控制外，還具備PLC邏輯控制能力?？蛇x的功能卡可以安裝到控制器上用來擴(kuò)展；

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)能夠滿足12片/分鐘PCB生產(chǎn)效率的要求，高度自動(dòng)化,采用專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器運(yùn)行快速平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。采用專用伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器的可靠性。PCB輸送過程中手動(dòng)和自動(dòng)可以自由切換，友好人機(jī)界面顯示，操作簡潔；整機(jī)運(yùn)行噪聲小，長時(shí)間不工作自動(dòng)進(jìn)入節(jié)能模式，環(huán)保友好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)框圖；

圖中：1-觸摸屏；2-運(yùn)動(dòng)控制器；3-本地I/O卡；4-搖臂伺服驅(qū)動(dòng)器；5-?Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器；6-輸送變頻器；7-遠(yuǎn)程I/O模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)，其包括通過以太網(wǎng)連接的觸摸屏1和運(yùn)動(dòng)控制器2，運(yùn)動(dòng)控制器2通過運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)依次與本地I/O卡3、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程I/O模塊7連接，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動(dòng)器4和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器5。變頻機(jī)構(gòu)為輸送變頻器6，觸摸屏1為6寸真彩電容屏。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。