[實(shí)用新型]全自動(dòng)收板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220735801.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203127813U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊強(qiáng);吳建國(guó);于闖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/06
• 分類號(hào): B65H5/06;B65H7/02;B65H9/06;B65H7/14;B65H29/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型屬于自動(dòng)收板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種全自動(dòng)收板機(jī)。

背景技術(shù)

全自動(dòng)收板機(jī)是一種將上一制程的印刷電路板（PCB）通過(guò)專用伺服機(jī)構(gòu)，將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線的PCB收到專用的傾斜板架上的機(jī)器。現(xiàn)有技術(shù)中的專用伺服機(jī)構(gòu)通常為機(jī)械手，全自動(dòng)收板機(jī)中的機(jī)械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運(yùn)到傾斜板架上。但是現(xiàn)有技術(shù)中全自動(dòng)收板機(jī)具有生產(chǎn)效率較低、機(jī)器運(yùn)行不平穩(wěn)、動(dòng)作不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確的全自動(dòng)收板機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)收板機(jī)，其包括機(jī)架、伺服機(jī)構(gòu)、真空吸附系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)和拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括電控箱、設(shè)置于所述電控箱上端的四個(gè)立柱和設(shè)置于四個(gè)立柱上端的機(jī)頂，所述電控箱、四個(gè)立柱和機(jī)頂之間形成一個(gè)工作空間，所述電控箱的上端邊緣、機(jī)頂?shù)南露诉吘壟c四個(gè)立柱之間構(gòu)成四個(gè)觀察玻璃安裝框，在每個(gè)所述觀察玻璃安裝框內(nèi)設(shè)置有一塊觀察玻璃，在所述其中一個(gè)立柱的上部外面表設(shè)置有一操作面板；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作空間內(nèi)，所述拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述伺服機(jī)構(gòu)與所述機(jī)頂?shù)膬?nèi)表面連接，所述真空吸附系統(tǒng)與所述伺服機(jī)構(gòu)連接。

所述伺服機(jī)構(gòu)包括懸吊支架、Z軸機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)臂伺服馬達(dá)和真空吸附系統(tǒng)，所述Z軸機(jī)械手與所述懸吊支架活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)臂伺服馬達(dá)與所述Z軸機(jī)械手剛性連接，在所述Z軸機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和精密減速機(jī)。

所述真空吸附系統(tǒng)包括吸附支架、真空發(fā)生器、真空閥島和真空吸嘴組，所述真空發(fā)生器為長(zhǎng)條形真空發(fā)生器，在所述吸附支架上設(shè)置有2個(gè)所述真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸附支架垂直設(shè)置，所述真空吸嘴組由7～10個(gè)吸嘴構(gòu)成，所述真空吸嘴組均勻設(shè)置于所述真空發(fā)生器上，在所述真空發(fā)生器上還設(shè)置有所述真空閥島，所述真空發(fā)生器通過(guò)氣道與所述真空閥島連接。?

所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)機(jī)架、滾輪、輸送馬達(dá)、變頻器和檢測(cè)傳感器，所述滾輪為兩排，兩排所述滾輪均勻設(shè)置于所述輸送機(jī)機(jī)架上，在兩排所述滾輪的中間設(shè)置有所述檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器包括10～20個(gè)感應(yīng)器，在所述輸送機(jī)機(jī)架的下部設(shè)置有所述輸送馬達(dá)和所述變頻器。?

所述拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括對(duì)齊機(jī)架及設(shè)置于該對(duì)齊機(jī)架上的變頻電機(jī)、同步帶、兩個(gè)同步帶輪、兩個(gè)拍板架和兩個(gè)拍板，所述同步帶設(shè)置于所述兩個(gè)同步帶輪之間，所述變頻電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)所述同步帶輪連接，所述同步帶由與同步帶輪嚙合的兩個(gè)半圓形部及位于這兩個(gè)半圓形部之間的相互平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)直帶部構(gòu)成，一個(gè)所述拍板架與所述同步帶的一個(gè)直帶部連接，另一個(gè)所述拍板架與所述同步帶的另一個(gè)直帶部連接，所述兩個(gè)拍板分別設(shè)置于所述兩個(gè)拍板架的上端，這兩個(gè)拍板分別位于所述機(jī)架內(nèi)的左右兩邊且這兩個(gè)拍板相互正對(duì)。

在所述電控箱的底部四個(gè)角處均設(shè)置有一能夠調(diào)節(jié)高度的地腳。?

在所述機(jī)頂?shù)捻敳吭O(shè)置有一報(bào)警燈。?

在所述真空發(fā)生器上設(shè)置有能夠固定所述真空吸嘴組的固定滑槽。

所述輸送機(jī)構(gòu)的滾輪為不銹鋼滾輪。?

在所述拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)中對(duì)齊機(jī)架的后端中部還設(shè)置有用于檢測(cè)PCB板是否居中到位的光纖傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，外觀美觀，維護(hù)簡(jiǎn)便，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省寶貴的生產(chǎn)廠房占地面積，并且采用封閉式的機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將機(jī)器自身的噪音封閉在有限的范圍內(nèi)。伺服機(jī)構(gòu)采用專用Z軸機(jī)械手和專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)行快速平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。輸送機(jī)構(gòu)采用滾輪結(jié)構(gòu)的輸送方式，既保證了傳送的平穩(wěn)，又能極大的保證了板面的清潔，PCB在輸送過(guò)程中手動(dòng)和自動(dòng)可以自由切換，整機(jī)運(yùn)行噪聲小，長(zhǎng)時(shí)間不工作自動(dòng)進(jìn)入節(jié)能模式，環(huán)保友好。拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，拍板居中作業(yè)準(zhǔn)確，不損傷PCB板。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)中伺服機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)中真空吸附系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)中輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；