[實用新型]攪拌鍋的物料投放自動控制裝置

有效

• 申請號: 201220734637.X
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN203425769U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 林忠貴
• 申請（專利權）人: 上海輕工業研究所有限公司
• 主分類號: B01F15/02
• 分類號: B01F15/02;B01F15/00;G05B19/05
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

技術領域

本實用新型涉及一種日化行業的自動化控制，尤其是涉及一種攪拌鍋的物料投放自動控制裝置。

背景技術

傳統上在日化行業中，對于單機設備的物料投放，都是先通過人工稱量，再人工投放到攪拌鍋中。在這種情況下，基本上投料的精度是可以保證的。但偶爾也會出現人工稱量錯誤，或投錯料的問題。近幾年隨著國內日化企業勞動力成本的增加，同時對產品質量的要求也越來越高，因此自動化的生產設備逐步替代了傳統的單機設備。但在自動生產設備中，如何解決通過管道輸送實現自動進料過程中保證物料投放的精度，是一個普遍存在的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種攪拌鍋的物料投放自動控制裝置。

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是一種攪拌鍋的物料投放自動控制裝置，包括信號采集單元、物料閥門、重量傳感器、重量儀表以及數據運算單元。信號采集單元接收物料名稱及一設定物料投放量。物料閥門根據一開啟指令和一關閉指令開啟和關閉向該攪拌鍋的物料投放。重量傳感器設于該攪拌鍋上，用以檢測該攪拌鍋的總重。重量儀表連接該重量傳感器，根據該攪拌鍋的總重計算一實際物料投放量。數據運算單元，連接該信號采集單元及該重量儀表，持續計算該實際物料投放量與該設定物料投放量之間的差值，并根據該差值與一精確進料啟動閾值的比較結果對應地輸出該開啟指令和該關閉指令，而控制該物料閥門的開啟和關閉。

在本實用新型的一實施例中，該數據運算單元包括一比較器及一控制器，該控制器連接該比較器，該比較器用于比較該差值與該精確進料啟動閾值，當該差值大于該精確進料啟動閾值時，該控制器發出該開啟指令以持續開啟該物料閥門，當該差值達到該精確進料啟動閾值時，該控制器交替發出該開啟指令和該關閉指令以間歇性開啟該物料閥門。

在本實用新型的一實施例中，該比較器還比較該差值與該結束進料啟動閾值，當該差值達到該結束進料啟動閾值時，該控制器發出該關閉指令以關閉該物料閥門。

在本實用新型的一實施例中，該控制裝置還包括一輸入單元，接收對該精確進料啟動閾值和該結束進料啟動閾值的設定，該信號采集單元連接該輸入單元并將該精確進料啟動閾值和該結束進料啟動閾值輸入至該數據運算單元。

在本實用新型的一實施例中，該結束進料啟動閾值為零。

如在本實用新型的一實施例中，該結束進料啟動閾值大于零。

在本實用新型的一實施例中，該數據運算單元交替發出該開啟指令和該關閉指令時，該開啟指令持續一開啟時間，該關閉指令持續一關閉時間。

本實用新型通過檢測自動進料的進度，在進料后期采用間歇式進料的方式實現了精確進料，而且在進料末期提前結束進料，從而實現了自動、精確的進料控制。

附圖說明

為讓本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作詳細說明，其中：

圖1示出根據本實用新型一實施例的攪拌鍋物料投放系統示意圖。

圖2示出根據本實用新型一實施例的物料投放自動控制裝置結構圖。

圖3示出根據本實用新型一實施例的物料投放的閥門動作時序圖。

圖4示出根據本實用新型一實施例的物料投放自動控制流程圖。

具體實施方式

圖1示出根據本實用新型一實施例的攪拌鍋物料投放系統示意圖。參照圖1所示，物料投放系統包括上位機11、可編程控制器（PLC）12、輸入單元13、物料閥門21、稱重傳感器41、42和重量儀表40。上位機11是作為一個生產指令的下達窗口，在上位機11上可輸入投放的物料名稱及輸入設定物料投放量G_設，這一參數將被傳遞給PLC12。PLC12與上位機11之間可通過以太網網線連接，并基于TCP/IP協議通信。輸入單元13用以接收操作者輸入的各項工藝控制參數，并輸入給PLC12。在一實施例中，輸入單元13可為觸摸顯示屏。輸入單元13與PLC12之間可通過MPI通訊電纜進行連接。

物料閥門21設在物料管路22上，用于控制通向攪拌鍋30的物料。物料閥門21與PLC12連接，可以根據來自PLC12的開啟指令和關閉指令，來開啟和關閉向該攪拌鍋的物料投放。

稱重傳感器41、42設于攪拌鍋30的底部，例如攪拌鍋30的支腿31上，用以檢測該攪拌鍋30的總重。但本實用新型并不特別限定稱重傳感器41、42的位置，只要其能夠檢測該攪拌鍋30的總重。例如在另一實施例中，稱重傳感器41、42還可設于攪拌鍋30的腰部。雖然圖1中示出2個稱重傳感器，但本實用新型并不特別限制稱重傳感器的數量。