[實用新型]起落架上位鎖電備份解鎖裝置

有效

• 申請號: 201220734297.0
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN203111497U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 李俊華;楊上保;周清和;衛健
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司金城南京機電液壓工程研究中心
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型涉及一種解鎖裝置，具體涉及一種起落架上位鎖電備份解鎖裝置。

背景技術

一般的起落架上位鎖解鎖裝置僅是通過液壓系統的高壓油液，打開上位鎖使起落架放下，一旦液壓系統出現故障，將無法完成起落架的收放，導致飛機的安全性降低。所以，需要在原有上位鎖解鎖裝置上增加備份解鎖裝置，在液壓作動出現故障時，實現電動解鎖。

實用新型內容

本實用新型的目的：為起落架上位鎖解鎖裝置增加余度控制，提高起落架收放的可靠性及飛機安全性。本實用新型提供了一種電備份解鎖裝置，當液壓系統出現故障時，可以完成起落架上位鎖的打開和復位功能，使起落架得以收放。

本實用新型的技術方案是：起落架上位鎖電備份解鎖裝置，包括驅動電機（11）、減速器（14）、絲杠運動副（8）、殼體（6）、控制器（10）；所述殼體（6）為中空結構，內部具有用于放置絲杠運動副（8）的空腔殼體（6）上開設U形槽，槽中安裝有絲杠運動副的導向裝置（12），殼體外部有兩凸起，分別為伸出位置開關（9）及收回位置開關（13）；所述絲杠運動副（8）設置在殼體（6）內，與減速器（14）的軸相連；驅動電機（11）的電機軸與減速器軸相連；控制器（10）與驅動電機（11）相連；控制器（10）包括電機控制和控制信號調理模塊，該信號調理模塊與驅動電機（11）上的位置傳感器相連，構成位置閉環。

所述位置傳感器為霍爾傳感器。

起落架上位鎖電備份解鎖裝置的工作原理為：當液壓作動筒出現故障，啟動電備份開鎖裝置，驅動電機（11）接到信號開始工作輸出轉矩，驅動絲杠運動副（8）轉動，絲杠螺母沿絲杠作直線運動，推動驅動軸（5）繞轉軸（4）旋轉一定角度，使得鎖鉤（1）從控制桿（3）中滑落，順時針旋轉至目標體（2）脫出，當伸出位置開關（9）給出高電壓信號，驅動電機（11）停止轉動，完成開鎖過程。感應目標體傳感器給出“打開”信號，驅動電機（11）接到信號反轉到收回位置開關（13）給出高電壓信號時停止，電備份解鎖裝置復位。

本實用新型的有益效果：本實用新型提出的起落架上位鎖電備份解鎖裝置，當液壓系統出現故障，通過電備份解鎖裝置，實現對起落架上位鎖的解鎖，實現了上位鎖解鎖的雙余度控制，其結構緊湊，實現方便，可以增加起落架收放的可靠性，提高飛機安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型發明起落架上位鎖電備份解鎖裝置的結構示意圖；

圖2是本發明直接驅動伺服閥的控制原理框圖；

其中，1-鎖鉤、2-目標體、3-控制桿、4-轉軸、5-驅動軸、6-殼體、7-活塞筒、8-絲杠運動副、9-伸出位置開關、10-控制器、11-驅動電機、12-導向裝置、13-收回位置開關、14-減速器、15-液壓作動筒、21-信號調理、22-位置傳感器、23-指令信號、24-反饋信號。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

請參閱圖1，其是實用新型起落架上位鎖電備份解鎖裝置的結構示意圖。

起落架上位鎖電備份解鎖裝置，包括驅動電機11、減速器14、絲杠運動副8、殼體6、控制器10；所述殼體6為中空結構，內部具有用于放置絲杠運動副的空腔殼體6上開設U形槽，引導絲杠運動副8往復運動，槽中安裝有絲杠運動副的導向裝置12，殼體外部有兩凸起，分別為伸出位置開關9及收回位置開關13，用于檢測絲杠運動副的所處位置，給控制器10反饋信號；所述絲杠運動副8設置在殼體6內，與減速器14的軸相連，作為減速器的輸出軸；驅動電機11的電機軸與減速器軸相連，作為驅動電機的輸入軸；控制器10與驅動電機11相連；控制器10包括電機控制和控制信號調理模塊，該信號調理模塊與驅動電機11上的位置傳感器相連，構成位置閉環。

該實用新型整體安裝在液壓解鎖作動筒15上，滾珠絲杠副作為減速器14的輸出軸，輸入軸為驅動電機11的主軸。另外，控制器10設置在驅動電機11上，用于控制驅動電機順時針轉動或者逆時針轉動，所述驅動電機11為直流伺服電機，本實施方式中，該位移傳感器為霍爾傳感器。

請參閱圖2，其是本實用新型起落架上位鎖電備份解鎖裝置的控制原理框圖。本實用新型起落架上位鎖電備份解鎖裝置實際工作時，先判斷位置9/13的高低電壓，然后由計算機輸出指令信號23進入驅動電機11的控制器10，控制器發出驅動信號，控制驅動電機11順時針轉動或者逆時針轉動。驅動電機的內置位置傳感器22反饋信號24給信號調理21模塊后進入控制器10，形成驅動電機的位置閉環，驅動電機的旋轉運動通過減速器14傳遞給絲杠運動副8，絲杠的旋轉帶動絲杠螺母作直線運動，實現對驅動軸5的控制。

實用新型提出的起落架上位鎖電備份解鎖裝置，當液壓系統出現故障，通過電備份解鎖裝置，實現對起落架上位鎖的解鎖，實現了上位鎖解鎖的雙余度控制，其結構緊湊，實現方便，可以增加起落架收放的可靠性，提高飛機安全性。