[實用新型]一種基于超聲波收發(fā)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220733826.5
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN202966125U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米志強(qiáng);李友國;馮朝生;陳健
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶集誠汽車電子有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q11/00;G01S15/93
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于雷達(dá)傳感技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于超聲波收發(fā)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國汽車工業(yè)和高速公路事業(yè)的飛速發(fā)展，汽車已經(jīng)越來越多地進(jìn)入普通民眾的家庭，同時也帶來了很多汽車駕駛及操控安全性方面的問題。

在汽車的組成系統(tǒng)中，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是一個非常重要的組成部分。倒車?yán)走_(dá)用于在汽車倒車時檢測本車與其它車輛或障礙物之間的距離，并在達(dá)到設(shè)定的危險距離時提醒駕駛員注意，以防止危險情況發(fā)生。

目前，汽車上采用的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)大都具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，且造價成本高昂，由此也造成了汽車的制造成本的上升，因此，研制、開發(fā)基于高性價比的超聲波測距技術(shù)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)具有重要的社會與經(jīng)濟(jì)價值。

諧振頻率高于20kHz的聲波被稱為超聲波，超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)。利用超聲波的這種性能就可以制成超聲波傳感器，或稱為超聲換能器，它是一種既可以把電信號轉(zhuǎn)化為聲波信號、又可以把聲波信號轉(zhuǎn)化為電信號的器件或裝置。換能器在電脈沖激勵下可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，向外發(fā)送超聲波；反之，當(dāng)換能器處在接收狀態(tài)時，它可將聲能（機(jī)械能）轉(zhuǎn)換為電能。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種基于超聲波收發(fā)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉且具有高可靠預(yù)警性能。

為達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種基于超聲波收發(fā)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括控制器總成、傳感器總成和蜂鳴器；控制器總成產(chǎn)生并輸出電信號；傳感器總成接收控制器總成輸出的電信號，并將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成超聲波信號向外發(fā)送，同時接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波信號并將其轉(zhuǎn)換成電信號傳回控制器總成；蜂鳴器接收控制器總成的控制信號實施蜂鳴報警；

所述控制器總成包括微控制器MCU、信號分路器、數(shù)字多路選擇器、濾波器、運算放大器和整流器；微控制器MCU輸出的電信號首先進(jìn)入信號分路器，信號被分成兩路，一路進(jìn)入數(shù)字多路選擇器，從數(shù)字多路選擇器出來的信號再經(jīng)過濾波器濾波后進(jìn)入運算放大器，從運算放大器輸出的信號進(jìn)入整流器整流后進(jìn)入MCU作為基波；從信號分路器輸出的另一路信號被傳送至傳感器總成。

進(jìn)一步，所述微控制器MCU采用STM8控制芯片。

進(jìn)一步，所述信號分路器采用三極管。

進(jìn)一步，所述整流器采用二極管。

進(jìn)一步，所述多路選擇器采用74HC4051。

進(jìn)一步，所述傳感器總成為三個，均勻安裝于車身后保險杠。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的基于超聲波收發(fā)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)功耗低，體積小，可靠性高，其成本低廉，能夠直觀便捷地為駕駛員提供可靠性預(yù)警，且其工作溫度范圍為-40℃～85℃，能夠適應(yīng)全天候氣象環(huán)境。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本實用新型所述倒車?yán)走_(dá)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為控制器總成結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖1為本實用新型所述倒車?yán)走_(dá)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖所示，本實用新型基于超聲波收發(fā)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)包括一個控制器總成，一個蜂鳴器和多個傳感器總成；控制器總成安裝于駕駛員側(cè)，內(nèi)置主MCU，傳感器總成安裝于車身后保險扛。

控制器總成產(chǎn)生并輸出電信號；傳感器總成接收控制器總成輸出的電信號，并將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成超聲波信號向外發(fā)送，同時接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波信號并將其轉(zhuǎn)換成電信號傳回控制器總成；控制器總成通過對傳感器總成傳回的信號進(jìn)行計算分析，決定是否發(fā)出報警信號；蜂鳴器接收控制器總成的控制信號實施蜂鳴報警。

圖2為控制器總成結(jié)構(gòu)圖，具體來說，信號從控制器總成中的MCU輸出，在本實施例中，微控制器MCU采用STM8控制芯片，微控制器MCU輸出的電信號首先進(jìn)入信號分路器，信號被分成兩路，一路進(jìn)入數(shù)字多路選擇器，從數(shù)字多路選擇器出來的信號再經(jīng)過濾波器濾波后進(jìn)入運算放大器，從運算放大器輸出的信號進(jìn)入整流器整流后進(jìn)入MCU作為基波。從信號分路器輸出的另一路信號被傳送至傳感器總成，傳感器總成將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，以超聲波形式發(fā)射到外界，若遇到障礙物，反射回來的超聲波經(jīng)傳感器總成接收，并轉(zhuǎn)化為電信號，電信號經(jīng)整流濾波及放大處理后輸送到控制器總成；在本實施例中，信號分路器采用三極管，整流器采用二極管，多路選擇器采用74HC4051。