[實用新型]一種自動配藥機

有效

• 申請號: 201220733169.4
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203303350U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 鄭正林
• 申請（專利權）人: 鄭正林
• 主分類號: A61J7/00
• 分類號: A61J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動控制和醫療設備技術領域，可稱之為一種自動配藥機。適用于醫院等醫療場合。?

背景技術

目前，醫院配藥大都采用人工配藥的方式，部分醫院的配藥空間達不到國家行業的要求，因此藥品污染、配藥錯誤、醫護人員受到藥品的傷害等多個方面的危險始終存在。國外已知的自動配藥機采用智能手臂，其成本高昂，控制復雜，難以普及和擴展，且完成的功能有限。在國內也有自動配藥機的專利，將醫院的配藥操作過程進行了自動控制的理論劃分，但沒有設計具體的實現設備，專利方案也存在著難以實現的技術難點。?

發明內容

本發明的目的是克服現有的技術局限性，設計出一種具有具體的操作設備和完整控制方案的自動配藥機。本發明利用了現有成熟的自控技術，以國家《直接接觸藥品的包裝材料和容器標準》及其他藥品生產規范為基礎，減少了一些復雜的、可以避免的監測和控制環節，具有完整的自動配藥設備及自動控制方案，可以靈活地實現人工配藥的功能。?

本發明解決技術問題采用如下技術方案：?

一種自動配藥機，包括配藥裝置、控制系統、傳感器系統，其結構特點是，配藥裝置包含主轉動體和附著于主轉動體上的配藥控制組，主轉動體和附著于主轉動體上的配藥控制組既可以獨立地各自轉動，也可以作為一個整體轉動，控制系統用于控制配藥裝置的動作，傳感器系統用于配藥裝置的監測。?

如上所述的一種自動配藥機，其結構特點還在于：?

所述主轉動體上有通道，主轉動體在適當的位置時，轉動體上的通道與轉動體外通道各自并成一條完整的通道，各配藥控制組可以沿通道運動，移進或移出或定位于主轉動體。?

所述的配藥控制組包括注射器控制組件和藥品控制組件，藥品控制組件包括安瓿瓶控制組件，或粉劑瓶控制組件，或鹽水瓶或其他母液瓶控制組件，或復合式控制組件。?

通道是相互平行的。?

所述注射器控制組件附著在主轉動體上，或附著在可以沿主轉動體通道移動的移動塊上，在附著點垂直于主轉動體的方向上有一個轉軸，注射器控制組件可以沿此軸轉動，在轉軸平行于主轉動體的截面方向上有個上下移動的主臂，在主臂上，固定有可開合的夾持機?構，在夾持機構的上方，有個上下移動的輔臂，輔臂上是注射器活塞控制器。?

所述藥品控制組件附著在主轉動體上，或附著在可以沿主轉動體通道移動的移動塊上，在附著點垂直于主轉動體的方向上有一個轉軸，夾持機構可以沿此軸轉動。?

所述粉劑瓶控制組件的轉軸中心安有導電滑環。?

所述注射器活塞控制器包含自鎖裝置、彈出復位裝置、位置或力矩開關。?

所述夾持機構設有力矩調整裝置，可以針對不同的被夾持藥品使用不同的力矩，同時還設有位置傳感器或位置開關，通過夾持機構的位置變化感知被夾持藥品的規格。?

本發明還提供另一種自動配藥機，包括外部組件、內部組件，其特點是，外部組件包括顯示器，安瓿瓶輸入單元，或粉劑瓶輸入單元，或配藥母液輸入單元，或注射器輸入單元，或綜合輸入單元，配成藥輸出、打印口單元，通風凈化裝置、廢品回收口，內部組件包括取藥單元、配藥裝置、安瓿瓶拌斷裝置、密封消毒室、回收單元；?

其中，安瓿瓶輸入單元，包括安瓿瓶輸入口、密封門、安瓿瓶通用固定裝置、安瓿瓶傳送并定位裝置、安瓿瓶條形碼掃描裝置、安瓿瓶輸出待處理口；?

粉劑瓶輸入單元，包括粉劑瓶輸入口、密封裝置、粉劑瓶固定裝置、粉劑瓶傳送并定位裝置、粉劑瓶條形碼掃描裝置、粉劑瓶輸出待處理口；?

配藥母液輸入單元，包括配藥母液輸入口、密封裝置、配藥母液固定裝置、配藥母液傳送并定位裝置、配藥母液條形碼掃描裝置、配藥母液輸出待處理口；?

注射器輸入單元，包括注射器輸入口、密封裝置、注射器固定裝置、注射器傳送并定位裝置、注射器條形碼掃描裝置、注射器輸出待處理口；?

配成藥輸出、打印口單元，包括配成藥輸出口、密封裝置、配成藥傳送、自旋裝置、打印粘貼裝置。?

安瓿瓶拌斷裝置上有一轉軸和一個可調整開度的對夾機構，對夾機構的一側軸線二與轉軸中心軸重合并固定，另一側軸線一可向固定側平行移動實現對夾機構的開、合，對夾機構整體可沿中心軸線轉動。?

底座是安裝在可移動的滑塊上，底座上夾持機構的下方設有漏液監測傳感器。?

密封消毒室包括一側可自動開閉的密封外殼，殼內包括消毒液噴嘴、無菌空氣噴嘴、玻璃刻刀及復位裝置。?