[實用新型]手臂康復訓練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220731544.1
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN203107591U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 張立勛;張永發(fā);裴新平;徐生林;尹正乾;韓亮
• 申請（專利權）人: 張家港市永發(fā)機器人科技有限公司;昆山庫克自動化科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療設備領域，具體涉及到用于手臂康復訓練的手臂康復訓練裝置。

背景技術

因偏癱、腦血栓、外傷等造成的手臂運動障礙的患者通常需要接受手臂康復訓練的輔助治療。手臂康復訓練裝置作為一種手臂康復醫(yī)療設備，以醫(yī)學理論為依據(jù)，幫助患者進行科學而又有效的康復訓練，從而使患者的運動機能得到更好地恢復，其還具有康復費用較低、每次康復訓練的持續(xù)時間長等優(yōu)點，因此手臂康復訓練裝置越來越多的被患者使用，并在臨床取得非常不錯的康復成效。

目前患者使用的手臂康復訓練裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括：手臂支撐裝置和升降驅(qū)動機構(gòu)，手臂支撐裝置在升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能上下移動。在進行手臂康復訓練時，患者將手臂伸直，并將手臂支承在手臂支撐裝置上，這樣手臂在手臂支撐裝置的帶動下也會向上或向下運動，從而對其肩關節(jié)、肘關節(jié)、手臂韌帶以及手臂肌肉進行康復訓練。但目前所使用的手臂康復訓練裝置中，手臂支撐裝置與升降驅(qū)動機構(gòu)之間是一種剛性機械連接，患者的手臂必須嚴格遵循手臂康復訓練裝置設定的軌跡進行康復訓練，從而導致患者在康復訓練中的舒適度比較低，這樣還容易在訓練過程中受到二次傷害。此外，上述康復訓練只能在豎直方向進行，康復訓練方式單一。

實用新型內(nèi)容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種能提高患者在康復訓練過程中的舒適度，并能有效避免患者在訓練過程中受到二次傷害，且能在豎直方向和水平方向進行手臂來回擺動訓練的手臂康復訓練裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：手臂康復訓練裝置，包括手臂支撐裝置和升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括：升降驅(qū)動電機，升降驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有鋼絲輪，鋼絲輪上卷繞有鋼絲繩，在升降驅(qū)動電機的驅(qū)動下鋼絲繩能卷繞在鋼絲輪上、或從鋼絲輪上釋放出來，升降驅(qū)動電機的機殼上固定安裝有安裝架，安裝架上安裝有豎向套管，豎向套管的上端部設置有橫向套管，在豎向套管上連接有能使橫向套管在水平方向來回轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，鋼絲繩的自由端向上穿過豎向套管后再從橫向套管外端部的底部通孔中向下伸出、并與手臂支撐裝置相連接。?

進一步地，前述的手臂康復訓練裝置，其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：安裝在旋轉(zhuǎn)電機安裝座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)電機安裝座安裝在豎向套管上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有主動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪固定安裝在中空的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸活動支承在軸承座中、并能在軸承座中轉(zhuǎn)動，所述的軸承座固定安裝在豎向套管的上端，連接套管的底部固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上端，連接套管的上端與橫向套管的里端相連接、并與橫向套管相貫通，旋轉(zhuǎn)軸的中空部分與連接套管和豎向套管相貫通。

進一步地，前述的手臂康復訓練裝置，其中，所述的升降驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機均為帶蝸輪蝸桿減速器的伺服電機。

更進一步地，前述的手臂康復訓練裝置，其中，在橫向套管內(nèi)的外端以及與橫向套管連接處的連接套管內(nèi)分別設置有定滑輪，鋼絲繩依次繞過兩個定滑輪后從橫向套管端部的底部通孔中向下伸出。

進一步地，前述的手臂康復訓練裝置，其中，所述的手臂支撐裝置為腕帶。

本實用新型的有益效果：手臂在鋼絲繩的帶動下進行康復訓練，由于鋼絲繩具有一定的柔韌性，因此手臂支撐裝置與鋼絲繩之間的連接也就具有一定的柔韌性，這樣就允許手臂進行康復訓練時的運動軌跡與手臂康復訓練裝置預先設定的軌跡有一定的誤差，從而提高了患者在康復訓練時的舒適度，也能有效避免患者在康復訓練過程中受到二次傷害；此外在豎向套管上設置了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下橫向套管能在水平方向來回轉(zhuǎn)動，從而帶動支承在手臂支承裝置中的手臂在水平方向來回擺動，這樣患者就可以進行手臂在水平方向上來回擺動的康復訓練，康復訓練方式不再單一。

附圖說明

?圖1是本實用新型所述的手臂康復訓練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和最優(yōu)實施例對本實用新型做進一步詳細說明。