[實用新型]智能循跡噴藥車

有效

• 申請號: 201220731249.6
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN203124156U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 楊然兵;郭亭亭;柴恒輝;尚書旗;李娟;鑒紀新
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B12/08;B05B3/18
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 段秀瑛;王中云

1.一種智能循跡噴藥車，包括車身（1）以及設置在車身（1）上的控制系統、動力裝置I、行走裝置和噴藥裝置，所述控制系統分別與動力裝置I、行走裝置和噴藥系統相連，所述動力裝置I與行走裝置相連，其特征在于：所述車身（1）上還設有循跡裝置、濃度檢測裝置和動力裝置II，所述動力裝置II分別與循跡裝置、濃度檢測裝置相連；所述控制系統通過循跡裝置控制行走裝置，所述控制系統通過濃度檢測裝置與噴藥裝置相連；所述循跡裝置為能進行顏色識別的紅外傳感器（6），所述濃度檢測裝置為能進行濃度識別的藥液濃度傳感器（14）。

2.根據權利要求1所述的一種智能循跡噴藥車，其特征在于：所述控制系統為MSP430單片機（12）；所述噴藥裝置包括水泵（7）、藥液儲存裝置（9）和藥液噴灑裝置（5），所述藥液儲存裝置（9）通過藥液輸送管路（15）與藥液噴灑裝置（5）相連通，所述MSP430單片機（12）通過水泵（7）控制藥液噴壓裝置（5）的開啟和關閉。

3.根據權利要求2所述的一種智能循跡噴藥車，其特征在于：所述控制系統還包括顯示屏（10）和控制鍵盤（11）；所述噴藥裝置還包括支架（4），所述藥液噴灑裝置（5）通過支架（4）與藥液輸送管路（15）相連；所述藥液儲存裝置（9）上設有方便取放的提手（8）。

4.根據權利要求1所述的一種智能循跡噴藥車，其特征在于：所述動力裝置I為直流電機（3），所述動力裝置II為電池（13），所述行走裝置為設置在車身（1）兩側的車輪（2），所述直流電機（3）與車輪（2）通過齒輪嚙合相連。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種智能循跡噴藥車，其特征在于：所述控制系統為超低功耗單片機MSP430F149，所述噴藥車的驅動電路采用L298N驅動橋。