[實用新型]一種含六個轉動副和兩個移動副的并聯機構有效

申請號：	201220731194.9	申請日：	2012-12-27
公開（公告）號：	CN203109938U	公開（公告）日：	2013-08-07
發明（設計）人：	蔡敢為;于騰;潘宇晨;胥剛;丁侃;高德中;呂姍姍;王小純	申請（專利權）人：	廣西大學
主分類號：	B25J9/00	分類號：	B25J9/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	530004 廣西壯族***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種六個轉動兩個移動并聯機構
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【權利要求書】：

1.一種含六個轉動副和兩個移動副的并聯機構，包括開環子鏈、五桿機構閉環子鏈和執行機構子鏈，其結構和連接方式為：?

所述開環子鏈由第一連桿、第一滑塊及第一立柱連接而成，第一立柱通過第一轉動副與機架相連，第一滑塊通過第一移動副連接到第一立柱上，第一連桿一端通過第二轉動副與第一滑塊連接，?

所述五桿機構閉環子鏈由第二連桿、第三連桿、第一直行桿、第四連桿及第二立柱連接而成，第二立柱通過第三轉動副與機架相連，第二連桿一端通過第四轉動副連接到第二立柱上，第二連桿另一端通過第五轉動副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第六轉動副與第一直行桿連接，第一直行桿另一端通過第二移動副與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第七轉動副與第二立柱連接，?

所述執行機構子鏈由第一虎克鉸、第二虎克鉸、及動平臺連接而成，第一虎克鉸通過第八轉動副與第一連桿連接，第一虎克鉸通過第九轉動副與動平臺連接，第二虎克鉸通過第六轉動副與第一直行桿連接，第二虎克鉸通過第十轉動副與動平臺連接。?

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