[實用新型]直立車自平衡控制系統有效
| 申請號： | 201220730678.1 | 申請日： | 2012-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN203054613U | 公開（公告）日： | 2013-07-10 |
| 發明（設計）人： | 胡佳文;金華園 | 申請（專利權）人： | 浙江海洋學院 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 王樹鏞 |
| 地址： | 316000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直立 平衡 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.直立車自平衡控制系統，包括陀螺儀（1）、加速度計（2）、單片機（3）、驅動模塊（4）、直流電機（5）和光電編碼器（6），其特征是：所述單片機（3）引腳上通過信號線連接有陀螺儀（1）、加速度計（2）、驅動模塊（4）和光電編碼器（6），驅動模塊（4）通過導線連接有直流電機（5）。
2.根據權利要求1所述的直立車自平衡控制系統，其特征是：所述光電編碼器（6）安裝在直流電機（5）的轉軸上。
3.根據權利要求1所述的直立車自平衡控制系統，其特征是：所述單片機（3）型號為MC9S12XS128MAL。
4.根據權利要求1所述的直立車自平衡控制系統，其特征是：所述陀螺儀（1）型號為ENC-03MB。
5.根據權利要求1所述的直立車自平衡控制系統，其特征是：所述加速度計（2）型號為MMA8451Q。
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