[實(shí)用新型]一種具有慣性導(dǎo)航平臺(tái)的電力巡線無人直升機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220730305.4 | 申請(qǐng)日： | 2012-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203094447U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王星星;許德鵬;周偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津三爻航空航天科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B64C39/02 | 分類號(hào)： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211 | 代理人： | 孫春玲 |
| 地址： | 300180 天津市東麗*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 慣性 導(dǎo)航 平臺(tái) 電力 無人 直升機(jī) | ||
一種具有慣性導(dǎo)航平臺(tái)的電力巡線無人直升機(jī)，其特征在于：包括無人直升機(jī)及其相適配的地面指揮裝置；在無人機(jī)頭部的前置云臺(tái)內(nèi)設(shè)置有拍照系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；在無人機(jī)的機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有飛行控制系統(tǒng)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有慣性導(dǎo)航平臺(tái)的電力巡線無人直升機(jī)，其特征在于：所述拍照系統(tǒng)包括攝像頭、可見光數(shù)碼相機(jī)、紫外成像儀和紅外熱像儀。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有慣性導(dǎo)航平臺(tái)的電力巡線無人直升機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有慣性導(dǎo)航平臺(tái)的電力巡線無人直升機(jī)，其特征在于：所述飛行控制系統(tǒng)用于控制無人直升機(jī)按照預(yù)置的飛行參數(shù)及航線飛行，并實(shí)時(shí)反饋航電位置數(shù)據(jù)信息；主要包括任務(wù)管理和導(dǎo)航微處理機(jī)、飛行控制微處理機(jī)和飛行控制傳感器。
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