[實用新型]一種制鞋設備自動夾持器

有效

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• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN203058557U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 楊崇國
• 申請（專利權）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D8/34
• 分類號: A43D8/34;B25B11/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術，特別涉及一種靈活實用的制鞋設備自動夾持器。

背景技術

目前，一般的夾持器都是通過人工與自動的結合，從而實現(xiàn)工件的夾持工作。傳統(tǒng)的夾持器是根據工件的形狀設計整個夾持器，從而導致了整個夾持器只能夾持同一種工件，用途狹窄單一，增加生產成本，如，一個適用于A型鞋的專用夾持器，則不能適用于B型鞋。另外，由于傳統(tǒng)夾持器包括人工操作的步驟，使整個夾持過程繁瑣復雜，費時費力，無法全程實現(xiàn)自動化，很大程度上地限制了加工的效率。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種靈活實用的制鞋設備自動夾持器，實現(xiàn)工件的純機械、全自動夾持，提高制鞋設備生產效率以及加工質量，解決傳統(tǒng)夾持器使用單一等的問題。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：

一種制鞋設備自動夾持器，其包括固定架、夾持機構、驅動機構以及伸出機構，其特征在于：所述夾持機構包括對稱設置的左、右夾持板以及帶動左、右夾持板運作的左、右夾持架；所述驅動機構設于固定架中心位置，包括雙向驅動氣缸以及驅動桿，所述驅動桿分別通過左、右驅動塊與所述夾持機構的左、右夾持架相連接；所述伸出機構設于固定架的一側，包括伸縮氣缸、伸縮桿以及定位組件。

所述左、右夾持板的前部為相互配合的夾持結構，后部為與所述左、右夾持架相連接的連接結構。所述相互對稱的夾持結構起夾持作用，其可根據需要設置成不同形狀，或者為了夾持更加緊固而設置紋路等。另外，左、右夾持板的后半部分在與左、右夾持架相連接時，除了設置連接結構進行連接，還可以進行一體成型，即夾持板與夾持架合為一體。進行工件夾持動作時，通過夾持架帶動夾持板的開合，從而實現(xiàn)工件的夾緊與松開。

所述伸出機構的定位組件包括依次設置的定位桿以及定位件，所述定位桿通過定位連接架與伸縮桿相連接。所述伸縮機構的主要作用實現(xiàn)定位和保證其位置準確，即，夾持板將工件夾持之后，伸縮機構帶動定位組件，直到定位件落入設定位置。

所述制鞋設備自動夾持器還包括一與所述左、右夾持板相適配的夾持件，該夾持件上設有與所述定位組件中的定位件相對應的凹槽。伸縮機構進行定位的時候，定位件和夾持件的凹槽相互對應。通過該單獨設置的夾持件，可以實現(xiàn)各種不同工件的夾持。本制鞋設備自動夾持器主要應用于鞋子的夾持，即夾持鞋子進行磨邊等工序；使用的時候，將夾持件與鞋子連接固定，然后通過夾持夾持件來實現(xiàn)鞋子的夾持。

所述固定架的上部為固定板，后部為固定架連接腳，前部為固定架連接塊，所述固定架連接腳以及固定架連接塊上設有活動連接結構。所述的活動連接結構為轉動的孔或者可活動的槽。所述固定架采用焊接一體化，即將固定板、固定架連接腳以及固定架連接塊進行一體焊接。

所述左、右夾持架的下部通過轉動銷分別與所述固定架連接腳以及固定架連接塊的活動連接結構進行活動連接，上部通過活動軸分別與所述左、右驅動塊相連接。如此連接之后，整個制鞋設備自動夾持器即可協(xié)調聯(lián)動。驅動機構通過雙向驅動氣缸以及驅動桿，分別推動所述左、右驅動塊；進而驅動活動軸，最后帶動左、右夾持架的運動，實現(xiàn)左、右夾持板張開以及夾緊。

所述伸出機構設于一伸縮機構固定板上，該伸縮機構固定板固定于所述固定架連接塊上。

本實用新型的優(yōu)點在于：通過固定架、夾持機構、驅動機構以及伸出機構的相互配合，實現(xiàn)工件的純機械、全自動夾持，提高生產效率以及加工質量。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為圖1另一視角的整體結構示意圖；

圖3為圖1中夾持機構以及驅動機構的結構示意圖；

圖4為圖1中固定架以及伸縮機構的結構示意圖；

圖5為夾持板、夾持件以及定位組件的結構示意圖；

圖中：1.固定架；11.固定板；12.固定架連接腳；13、固定架連接塊；

2.夾持機構；21.左夾持板；22.右夾持板23.左夾持架；

24.右夾持架；3.驅動機構；31.驅動氣缸；32.驅動桿；

33.左驅動塊；34右驅動塊；4.伸出機構；41.伸縮氣缸；

42.伸縮桿；43定位組件；431.定位桿；432.定位件；

433.定位連接架；5.夾持件；51.凹槽；6.活動軸；

7.伸縮機構固定板。

具體實施方式