[實用新型]車身控制器

有效

• 申請號: 201220729546.7
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN203093853U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 夏大衛;陸克;馬永軍;周潔;高德海
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60Q1/04
• 分類號: B60Q1/04;B60Q1/44;B60S1/04;B60R16/02
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 殷曉雪

本申請涉及一種機動車輛的車身控制器（BCM，Body?Control?Module）。

車身控制器主要負責車燈、車門、車窗、鎖及雨刮的控制。請參閱圖1，這是一種現有的車身控制器，包括MCU（微處理器）和驅動模塊。MCU采集用戶發出的控制信號，例如點火開關、剎車踏板、前雨刮器開關等，通過軟件進行邏輯運算后，向驅動模塊發出驅動信號。驅動模塊再輸出電壓和/或電流，開啟或關閉相應的近光燈、剎車燈、中間高位制動燈（CHMSL，CenterHigh?Mounted?Stop?lamp）和前雨刮器。

上述車身控制器所有的控制功能都依賴于其核心器件MCU，如果MCU發生故障，或者其運行的軟件程序出錯，車身控制器會失去對近光燈、剎車燈和前雨刮器控制，這種情況稱為車身控制器的失效模式。失效模式會導致車輛行駛存在安全隱患，尤其是雨天或夜間行車。

本申請所要解決的技術問題是提供一種車身控制器，使其在失效模式下也能提供近光燈、剎車燈及前雨刮器的功能，稱為跛行回家功能，以保證最基本的行車安全。

為解決上述技術問題，本申請車身控制器包括：

——MCU，采集點火開關、剎車踏板、前雨刮器開關的信號，向驅動模塊發出驅動信號；

——SBC，與MCU相連以診斷MCU是否正常，在MCU失效時向MCU發出復位信號或啟動跛行回家邏輯電路；

——跛行回家邏輯電路，也采集點火開關、剎車踏板、前雨刮器開關的信號，在啟動后向驅動模塊發出驅動信號；

——驅動模塊，接收MCU和跛行回家邏輯電路發出的驅動信號，對相同控制對象的兩路驅動信號進行或運算后，開啟或關閉相應的近光燈、剎車燈、中間高位制動燈和前雨刮器。

進一步地，所述SBC內置有低壓電源和硬件看門狗模塊；MCU通過一路線路定時地向SBC發送表示自身狀態正常的信號，稱為喂狗信號；SBC還通過另一路獨立線路連接MCU，用于在MCU失效時向其發出復位信號。

進一步地，僅保留近光燈控制邏輯時，所述車身控制器為：MCU采集點火開關的狀態，并連接到近光燈的驅動模塊；一根導線也采集點火開關的狀態，并連接到近光燈的驅動模塊；該根導線與MCU并聯，表示用于近光燈控制的第一跛行回家邏輯電路；該根導線上具有一個開關，該開關表示SBC；MCU與該根導線的輸出信號進行邏輯或運算后控制近光燈的驅動模塊；在MCU正常時，代表SBC的開關斷開；在MCU失效時，代表SBC的開關閉合。

進一步地，僅保留近光燈控制邏輯時，所述車身控制器為：MCU采集點火開關的狀態，并連接到近光燈的驅動模塊；一根導線也采集點火開關的狀態，并連接到近光燈的驅動模塊；該根導線與MCU并聯，表示用于近光燈控制的第一跛行回家邏輯電路；該根導線上具有一個開關，該開關表示SBC；MCU與該根導線的輸出信號進行邏輯或運算后控制近光燈的驅動模塊；在MCU正常時，代表SBC的開關斷開；在MCU失效時，代表SBC的開關閉合。

進一步地，僅保留剎車燈控制邏輯時，所述車身控制器為：MCU采集剎車踏板的狀態，并連接到剎車燈和中間高位制動燈的驅動模塊；一根導線也采集剎車踏板的狀態，并連接到剎車燈和中間高位制動燈的驅動模塊；該根導線與MCU并聯，表示用于剎車燈控制的第二跛行回家邏輯電路；該根導線上具有第一開關，該第一開關由第二開關控制；該第二開關表示SBC；MCU與該根導線的輸出信號進行邏輯或運算后控制剎車燈和中間高位制動燈的驅動模塊；在MCU正常時，MCU通過代表SBC的第二開關設定第一開關的狀態；在MCU失效時，代表SBC的第二開關強行將第一開關閉合。

進一步地，僅保留前雨刮器控制邏輯時，所述車身控制器為：MCU同時采集點火開關和前雨刮器開關的狀態，并連接到前雨刮器的驅動模塊；一根導線也采集點火開關的狀態，并連接到前雨刮器的驅動模塊；該根導線與MCU并聯，表示用于前雨刮器控制的第三跛行回家邏輯電路；該根導線上具有串聯的第一開關和第二開關；第一開關與前雨刮器開關保持同樣的狀態；第二開關表示SBC；MCU與該根導線的輸出信號進行邏輯或運算后控制前雨刮器的驅動模塊；在MCU正常時，代表SBC的第二開關斷開；在MCU失效時，代表SBC的第二開關閉合。

進一步地，所述第一跛行回家邏輯電路為：SBC通過第一信號線連接與門的一個輸入端；該第一信號線在MCU正常時不輸出，在MCU失效且車身控制器進入跛行回家模式后輸出低電平；該第一信號線反相后和點火開關作為與門的兩個輸入端，與門的一個輸出端連接近光燈的驅動模塊。