[實(shí)用新型]機(jī)械手軌道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220729209.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203094516U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津德尚機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/44
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/44
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 李莉華

本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手傳送設(shè)備。

目前，在食品或藥品的包裝行業(yè)中，小袋包裝在制藥和食品行業(yè)被廣泛采用，特別是在中藥顆粒包裝上用的更為廣泛。因顆粒小袋包裝后，在整理和傳輸?shù)倪^(guò)程中一般需要人工或半機(jī)械的操作，這些形式生產(chǎn)效率低下且裝盒數(shù)量差錯(cuò)較多。隨著制藥企業(yè)要求的提高及受到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的影響，企業(yè)對(duì)顆粒小袋包裝也提出了更高的要求，采用單機(jī)生產(chǎn)手工裝盒模式已經(jīng)不適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。所以開(kāi)發(fā)出一種集整理輸送與分組裝盒的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)顯得尤為緊迫。

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種機(jī)械手軌道，尤其適合小袋包裝的整理輸送與分組裝盒的自動(dòng)化機(jī)械手軌道。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手軌道，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、傳輸裝置和整理裝置，所述傳輸裝置呈水平方向設(shè)置在所述機(jī)架上，所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述傳輸裝置在水平方向運(yùn)動(dòng)，所述整理裝置設(shè)置在所述傳輸裝置上，所述整理裝置包括用于運(yùn)載計(jì)數(shù)的包裝袋擋板和用于包裝袋裝盒提升的轉(zhuǎn)換格子。

所述傳輸裝置為皮帶輪傳輸機(jī)，所述皮帶輪傳輸機(jī)包括有一個(gè)主動(dòng)輪、一個(gè)從動(dòng)輪和傳輸皮帶。

所述動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)架上設(shè)置有安全玻璃罩，所述安全玻璃罩分別罩住所述電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。

所述機(jī)架上位于所述傳輸皮帶的外側(cè)設(shè)置有觀(guān)察防護(hù)玻璃。

所述電動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)輪之間設(shè)置有3個(gè)齒輪，所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一齒輪帶動(dòng)主動(dòng)輪同軸運(yùn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)主動(dòng)輪同軸運(yùn)動(dòng)，第三齒輪設(shè)置在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1.包裝袋擋板和轉(zhuǎn)換格子對(duì)包裝小袋進(jìn)行整理輸送和約定數(shù)量的裝盒，形成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，無(wú)需手工操作，生產(chǎn)效率高，裝盒質(zhì)量好。

2.電動(dòng)機(jī)和主動(dòng)輪之間的3個(gè)齒輪的二級(jí)傳動(dòng)設(shè)置，通過(guò)調(diào)整第三齒輪可以控制主動(dòng)輪的速度，方便高效。

3.觀(guān)察防護(hù)玻璃和安全玻璃罩既能觀(guān)察監(jiān)控相關(guān)工作狀態(tài)，有利于保障工作人員安全。

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力裝置帶動(dòng)主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

1、機(jī)架???????????????2、動(dòng)力裝置????????3、主動(dòng)輪

4、轉(zhuǎn)換格子???????????5、觀(guān)察防護(hù)玻璃????6、擋板

7、從動(dòng)輪?????????????8、安全玻璃罩??????9、傳輸皮帶

10、第一齒輪??????????11、第三齒輪???????12、第二齒輪

如圖1?2所示，以下結(jié)合附圖來(lái)論述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式；

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手軌道，包括機(jī)架1、動(dòng)力裝置2、傳輸裝置和整理裝置，傳輸裝置呈水平方向設(shè)置在機(jī)架1上，動(dòng)力裝置2帶動(dòng)傳輸裝置在水平方向運(yùn)動(dòng)，整理裝置設(shè)置在傳輸裝置上，整理裝置包括用于運(yùn)載計(jì)數(shù)的包裝袋擋板6和用于包裝袋裝盒提升的轉(zhuǎn)換格子4。包裝袋擋板6為豎直設(shè)置的小板，可以隨著皮帶9的前進(jìn)并推動(dòng)包裝袋一起向前運(yùn)動(dòng)，小板之間的空隙的大小可以預(yù)先設(shè)定，設(shè)定好的空隙的大小能夠放置約定數(shù)量的包裝袋，從而完成計(jì)數(shù)功能；轉(zhuǎn)換格子4接受擋板6運(yùn)載來(lái)的包裝袋后，然后提升到下一個(gè)工序完成裝盒。

傳輸裝置為皮帶輪傳輸機(jī)，皮帶輪傳輸機(jī)包括有一個(gè)主動(dòng)輪3、一個(gè)從動(dòng)輪和傳輸皮帶9，傳輸皮帶9設(shè)置在主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪上。

動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)輪3帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。

機(jī)架1上設(shè)置有安全玻璃罩8，安全玻璃罩8分別罩住電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪。安全玻璃罩8既能觀(guān)察監(jiān)控相關(guān)工作狀態(tài)，有利于杜絕工作人員操作時(shí)的安全事故。

機(jī)架1上位于傳輸皮帶9的外側(cè)設(shè)置有觀(guān)察防護(hù)玻璃5。觀(guān)察防護(hù)玻璃5既能觀(guān)察監(jiān)控相關(guān)工作狀態(tài)，又避免了工作人員操作時(shí)的傷害事故，有利于保障工作人員安全。

電動(dòng)機(jī)和主動(dòng)輪3之間設(shè)置設(shè)置有3個(gè)齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第一齒輪10帶動(dòng)主動(dòng)輪3同軸運(yùn)動(dòng)，第二齒輪12帶動(dòng)主動(dòng)輪3同軸運(yùn)動(dòng)，第三齒輪11設(shè)置在第一齒輪10和第二齒輪12之間；電動(dòng)機(jī)和主動(dòng)輪3之間的3個(gè)齒輪構(gòu)成二級(jí)傳動(dòng)設(shè)置，通過(guò)調(diào)整第三齒輪11(主要是調(diào)整第三齒輪11和第一齒輪10、第二齒輪12的傳動(dòng)比，調(diào)整的方式包括第三齒輪12的大小和相對(duì)位置等方式來(lái)實(shí)現(xiàn))，方便高效。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。