[實用新型]甜菜收割機自動糾偏對行探測機構改良結構

有效

• 申請號: 201220728687.7
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN203015455U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 吳峰;胡志超;吳惠昌;彭寶良;顧峰瑋;劉敏基;高學梅;王伯凱;于昭陽
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D27/04
• 分類號: A01D27/04;A01D33/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 季申清

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體講就是涉及一種甜菜收割機，尤其是涉及甜菜收割機自動糾偏對行探測機構改良結構。

背景技術

農業生產作為第一產業，對于世界上任何國家和地區來說都是關系國民生計的關鍵性基礎行業，從現有考古資料來看，距今1萬至4000年前，我國就開始進行農業生產，到了五六千年前，我國黃河流域的原始農業進一步發展，進入粗放的農業生產時代，春秋戰國時期，隨著爬犁、牛耕等作業方式的出現，人們開始進入精耕細作時期，北方傳統農業社會形成，延續下來一千多年，進入近現代伴隨著科技的發展，現代農業才逐漸形成，世界其他地區和國家的農業生產史也大抵與中國的農業生產史類似。

尤其是伴隨世界人口的爆炸式增長，傳統農耕方式的手工，人力、畜力的生產方式無法滿足適應現代農業生產的大規模高效率的生產，于是就產生了各種各樣的農業機械，農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收割機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。例如常見的插秧機，收割機等，收割機是由塞勒斯·麥考密克發明的。收割機它是一體化收割農作物的機械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲藏倉，然后在通過傳送帶將糧食輸送到運輸車上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收割機械進行撿拾脫粒。收割稻、麥等谷類作物子粒和秸稈的作物收割機械。包括收割機、割曬機、割捆機、谷物聯合收割機和谷物脫粒機等。谷物收割機械是在各種收割、脫粒工具的基礎上發展起來的。借鑒谷物收割機的原理，現代大多數大面積種植的農作物都有專用的收割機，其中甜菜收割機就是其中一種，甜菜又名菾菜，原產于歐洲西部和南部沿海，從瑞典移植到西班牙，是熱帶甘蔗以外的一個主要糖來源。葉子也是一種蔬菜。現在在全世界范圍內得到廣泛種植，在甜菜收割季節，利用甜菜收割機收割甜菜是廣大菜農的不二之選，目前，甜菜收割機具有“去葉、挖掘、清理、裝車”一條龍工作的能力，故名思議，甜菜收割機就是將一次性的在田間將甜菜葉去掉，挖掘出埋在土內人們需要的塊根，然后通過翻滾去掉甜菜表面的粘土，最后裝車運走。

現有的甜菜收割機的工作過程是拖拉機帶動牽引式甜菜聯合收割機前行，一次作業兩行，收割一行，臨行完成切頂及一次打葉（前后）。收割時，自動對行打葉機構完成二次打葉（左右），且探測桿順壟前行，其安裝的傳感器實時檢測調節機具前進對行；左右圓犁刀壓土自轉，將相鄰行間相互牽扯在一起的雜草和莖葉及時切斷，以防止機器因秧草纏繞而受阻；挖掘鏟以一定角度鏟入土中，松土浮根，同時鏈桿耙送甜菜塊根，與輔助輸送帶夾持配合將塊根輸送至后清理輸送裝置；塊根經過后清理輸送裝置上斜擋板導入柵狀圓盤式回轉裝置，隨之夾帶的部分莖葉雜草經回轉撥輥排出機外；塊根在柵狀圓盤式回轉裝置內翻轉，進一步清理附著表面的土雜，同時被提升至頂輸送裝置，經輸送鏈排送至料倉。待料倉裝滿后，將機具停至地頭，由拖拉機液壓系統控制升降油缸實現料倉翻轉卸料。

為實現作業中偏移量檢測及糾正功能，提高聯合收獲機的適應性和工作效率，設置有自動對行糾偏機構，機具前行作業時，左右探測桿感知壟上甜菜根塊的偏移，帶動掛桿的隨動旋轉，固定在掛桿上的角度傳導組件將角度變化傳給傳感器接收，角度傳感器將角度變化量轉換成數字信號傳輸至操控器處理。控制器分析處理角度信號后輸出電磁閥的控制信號，打開液壓缸驅動油路，液壓缸驅動牽引偏移機構，調整挖掘圓犁刀的挖掘位置。安裝于牽引偏移機構上的角度傳感器將已調整角度信號反饋至控制器，控制器實時調整輸出控制信號，使挖掘前進路線始終與壟上甜菜根塊排布一致，使整個控制系統形成閉環反饋。現有的探測桿桿頭向內彎，經常推擋甜菜，遇到長得粗大的甜菜，容易損壞探測桿。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術難題是針對現有的甜菜收割機的自動糾偏對行探測機構遇到長的粗大的甜菜容易損害探測桿的缺陷，提供一種甜菜收割機自動糾偏對行探測機構改良結構，改變了探測桿的形狀，避免了探測桿的損壞。

技術方案