[實用新型]小型無人機傘降回收及失控保護裝置

有效

• 申請號: 201220728428.4
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN203094457U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 唐河雨佳;楊博;趙銳
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64D17/80;B64D17/52
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 張瑞琪

本實用新型涉及一種傘降回收及失控保護裝置，具體涉及一種小型無人機傘降回收及失控保護裝置。

現有的小型無人機只有傘降回收的功能，當小型無人機到達目標空域后由地面人員對傘降回收系統發出傘降指令，使降落傘打開，直至小型無人機安全降到地面；沒有失控保護的功能，當小型無人機在飛行過程中失控突然掉落到地面，這樣不僅會損失小型無人機，而且也會對地面人員和財產帶來損失。

本實用新型的目的是提供一種小型無人機傘降回收及失控保護裝置，解決了現有小型無人機沒有失控保護功能而給地面人員和財產帶來損失的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，小型無人機傘降回收及失控保護裝置，包括地面回收控制系統和通過無線信號與地面回收控制系統連接的控制裝置，控制裝置還分別與開傘機構和光電傳感器連接，光電傳感器與接收機信號燈連接。

本實用新型的有益效果是，本實用新型小型無人機傘降回收及失控保護裝置，不僅具有傘降回收的功能，同時還具有失控保護的功能，當小型無人機在飛行過程中突然失控時，能夠保護小型無人機安全降落，有效避免了小型無人機失控墜落給地面人員和財產的損失。

圖1是本實用新型小型無人機傘降回收及失控保護裝置的結構示意圖。

圖中，1.地面回收控制系統，2.控制裝置，3.開傘機構，4.光電傳感器，5.接收機信號燈。

圖中，1.地面回收控制系統，2.控制裝置，3.開傘機構，4.光電傳感器，5.接收機信號燈。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型小型無人機傘降回收及失控保護裝置，參見附圖1，包括地面回收控制系統1和通過無線信號與地面回收控制系統1連接的控制裝置2，控制裝置2還分別與開傘機構3和光電傳感器4連接，光電傳感器4與接收機信號燈5連接。

本實用新型小型無人機傘降回收及失控保護裝置主要有三個功能：傘降回收功能、失控自動保護功能和失控手動保護功能。

傘降回收功能，當小型無人機到達目標空域，地面人員對地面回收控制系統1發出指令通過無線信號傳給控制裝置2，進而控制開傘機構3打開降落傘，使小型無人機安全降落到地面。

失控自動保護功能，利用光電傳感器4檢測接收機信號燈5的信號強弱來判斷小型無人機是否處于失控狀態，并將檢測信號傳至控制裝置2，控制裝置2經過分析處理控制開傘機構3打開降落傘，使小型無人機安全降落到地面。

失控手動保護功能，利用光電傳感器4檢測接收機信號燈5的信號強弱來判斷小型無人機是否處于失控狀態，但此時無人機硬件損傷，失去自動保護功能并反饋給地面回收控制系統1，就由地面人員通過地面回收控制系統1發出指令通過無線信號傳給控制裝置2，進而控制開傘機構3打開降落傘，使小型無人機安全降落到地面。

本實用新型小型無人機傘降回收及失控保護裝置，不僅具有傘降回收的功能，同時還具有失控保護的功能，當小型無人機在飛行過程中突然失控時，能夠保護小型無人機安全降落，有效避免了小型無人機失控墜落給地面人員和財產的損失。