[實(shí)用新型]一種用于螺栓自動(dòng)打頭的夾持機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220727635.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203044789U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣小波;湯大鋒;蔡大勝;任新觀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江七豐五金標(biāo)準(zhǔn)件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21K27/00
• 分類(lèi)號(hào): B21K27/00;B21K1/46
• 代理公司: 杭州天欣專(zhuān)利事務(wù)所 33209
• 代理人: 余木蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于螺栓自動(dòng)打頭裝置的夾持機(jī)械手。

背景技術(shù)

一般通過(guò)鍛打成型的螺栓，需要將螺栓烘熱到一定的溫度，然后安裝在夾具上再由沖床進(jìn)行成型，再將烘熱的螺栓安裝到夾具上，而一般需要通過(guò)人工使用夾持裝置才能裝到夾具上進(jìn)行下一步工作，這種方式的工作效率較低，而且人工裝夾時(shí)不易對(duì)準(zhǔn)，影響生產(chǎn)效率，也很危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問(wèn)題，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方便，效率高，裝夾準(zhǔn)確的用于螺栓自動(dòng)打頭裝置的夾持機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該用于螺栓自動(dòng)打頭裝置的夾持機(jī)械手，其特征是，包括雙向氣缸，一號(hào)固定塊，二號(hào)固定塊，一號(hào)裝夾部，二號(hào)裝夾部，所述的雙向氣缸兩邊分別固定有一號(hào)固定塊和二號(hào)固定塊，所述的一號(hào)固定塊與一號(hào)裝夾部固定，所述的二號(hào)固定塊與二號(hào)裝夾部固定，所述的一號(hào)裝夾部與二號(hào)裝夾部相對(duì)設(shè)置。機(jī)械手夾持工作效率高，準(zhǔn)確度也更高，更安全。

作為優(yōu)選，所述一號(hào)裝夾部和二號(hào)裝夾部上分別設(shè)置有半圓形的夾持部，且兩夾持部相對(duì)設(shè)置，帶有夾持部的機(jī)械手夾持螺絲更為準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型的有益效果是：機(jī)械手夾持工作效率高，裝夾定位準(zhǔn)確，更安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例：參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括雙向氣缸1，一號(hào)固定塊2，二號(hào)固定塊3，一號(hào)裝夾部4，二號(hào)裝夾部5，雙向氣缸1兩邊分別固定有一號(hào)固定塊2和二號(hào)固定塊3，一號(hào)固定塊2與一號(hào)裝夾部4固定，二號(hào)固定塊3與二號(hào)裝夾部5固定，一號(hào)裝夾部4與二號(hào)裝夾部5相對(duì)設(shè)置，一號(hào)裝夾部4和二號(hào)裝夾部5上分別設(shè)置有半圓形的夾持部6，且兩夾持部6相對(duì)設(shè)置，帶有夾持部6的機(jī)械手夾持螺栓7更為準(zhǔn)確。

實(shí)際操作中雙向氣缸1控制一號(hào)裝夾部4和二號(hào)裝夾部5來(lái)夾持和放下螺栓7。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。