[實用新型]一種使編碼器抗干擾的裝置

有效

• 申請號: 201220726995.6
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN202978859U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 吳翔吉;丁志軍;劉思辰;呂強;趙玉華;徐忠寶
• 申請（專利權）人: 北京華信創通科技有限公司
• 主分類號: H03H21/00
• 分類號: H03H21/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種使編碼器抗干擾的裝置，其特征在于：包括編碼器（1），轉動機構（2），轉動頻率換算模塊（3），干擾檢測模塊（4），自適應濾波器生成模塊（5）和自適應濾波模塊（6）；

所述編碼器（1），用于輸出相同的兩路信號，并將其中第一編碼信號發送到自適應濾波模塊（6），第二編碼信號發送到干擾檢測模塊（4）；

所述轉動機構（2），與所述編碼器（1）配套，用于發送目標轉速信息給轉動頻率換算模塊（3）；

所述轉動頻率換算模塊（3），用于將所述轉動機構（2）發送的目標轉速轉換成脈沖目標控制頻率信號，并將脈沖目標控制頻率信號發送給所述干擾檢測模塊（4）；

所述干擾檢測模塊（4），用于對第二編碼信號和脈沖目標控制頻率信號進行判決，根據判決結果判斷第二編碼信號是否有干擾，如果有干擾，生成干擾濾波參數并發送給自適應濾波器生成模塊（5）；

所述自適應濾波器生成模塊（5），用于根據干擾濾波參數生成濾波器系數，并將濾波器系數發送給自適應濾波模塊（6）；

所述自適應濾波模塊（6）根據濾波器系數對第一編碼信號進行濾波。

2.根據權利要求1所述的使編碼器抗干擾的裝置，其特征在于：所述干擾檢測模塊（4）根據自適應干擾檢測算法對第二編碼信號和脈沖目標控制頻率信號進行判決。

3.根據權利要求1所述的使編碼器抗干擾的裝置，其特征在于：所述干擾檢測模塊（4）進一步包括獲取頻率子模塊（7），累加子模塊（8），乘積模塊（9）和對比模塊（10）；

獲取頻率子模塊（7），用于將脈沖目標控制頻率信號乘以預定系數獲得采樣頻率；

所述累加子模塊（8），用于按照獲得的采樣頻率對第二編碼信號進行采樣和累加，獲得累加結果；

所述乘積模塊（9），用于將采樣頻率乘以累加結果，獲得干擾門限值；

所述對比模塊（10），用于將累加結果與干擾門限值對比，當累加結果大于干擾門限值時，則有干擾，否則，無干擾。

4.根據權利要求1所述的使編碼器抗干擾的裝置，其特征在于：所述轉動機構（2）包括處理器和電機，所述處理器發送轉動信號給電機，轉動信號控制電機發生轉動，所述轉動信號中包含目標轉速信息。