[實用新型]允許傳動軸軸向竄動的電容式旋轉編碼器有效
| 申請號： | 201220726112.1 | 申請日： | 2012-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN202994819U | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 莊德津 | 申請（專利權）人： | 廣東盈動高科自動化有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/483 | 分類號： | G01P3/483 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290 | 代理人： | 田利瓊 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市松山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 允許 傳動軸 軸向 電容 旋轉 編碼器 | ||
1.一種允許傳動軸軸向竄動的電容式旋轉編碼器，包括靜柵（2）和動柵（3），其特征在于：所述電容式旋轉編碼器還包括同軸的內圓筒（4）和外圓筒（5），所述內圓筒（4）固定在傳動軸（1）上并與所述傳動軸（1）同軸轉動，所述外圓筒（5）固定設置；所述動柵（3）設置在所述內圓筒（4）的外表面，所述靜柵（2）設置在所述外圓筒（5）的內表面，所述靜柵（2）和所述動柵（3）之間具有一定氣隙。
2.如權利要求1所述的允許傳動軸軸向竄動的電容式旋轉編碼器，其特征在于：所述靜柵（2）包括若干條形狀相同的激勵電極條（21），所述動柵（3）包括一個以上的感應電極條（31），所述感應電極條（31）的長度大于所述激勵電極條（21）的長度，以保證當所述傳動軸（1）發生竄動時，所述感應電極條（31）完全覆蓋所述激勵電極條（21）。
3.如權利要求1或2所述的允許傳動軸軸向竄動的電容式旋轉編碼器，其特征在于：所述靜柵（2）還包括一條以上的接收電極條（22）。
4.如權利要求3所述的允許傳動軸軸向竄動的電容式旋轉編碼器，其特征在于：所述接收電極條（22）的數量為2條，所述的2條接收電極條（22）互相平行并與所述激勵電極條（21）垂直，且分別位于激勵電極條（21）的上端和下端。
5.如權利要求4所述的允許傳動軸軸向竄動的電容式旋轉編碼器，其特征在于：所述感應電極條（31）包含反對稱形狀的第一感應電極條（311）和第二感應電極條（312），所述第一感應電極條（311）和所述第二感應電極條（312）分別與所述兩條接收電極條（22）對應構成兩個電容。
6.如權利要求5所述的允許傳動軸軸向竄動的電容式旋轉編碼器，其特征在于：所述第一感應電極條（311）和所述第二感應電極條（312）相配合處的形狀為正弦波形狀，所述激勵電極條（21）長度大于所述正弦波的峰峰高度。
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