[實用新型]煤礦用兩棲救援車電控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220726077.3
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN203047107U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲凱;李波;劉安翔;張光倫;劉洪波;趙青;劉林山;陳明非;汪娜;尹繼新;周欣儒
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽北方交通重工有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60P3/00
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務(wù)所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王玉信

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及煤礦救援車電控裝置，特別是一種煤礦兩棲救援車電控裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)煤礦災(zāi)害事故呈現(xiàn)突發(fā)性強、經(jīng)濟損失大、人員傷亡大、政治影響大的特點。所以災(zāi)后的應(yīng)急救援顯得尤其重要。煤礦救援裝備直接影響到展開救援的速度和效率，而現(xiàn)在普遍采用的是固定式井下避難硐室，其缺點是：不可移動，智能化、自動化程度不高，使井下被困人員處在等待救援的狀態(tài)，喪失了最佳救援時機。因此，開發(fā)一種可移動、智能化、自動化程度高的煤礦救援設(shè)備，進行煤礦災(zāi)后救援是實現(xiàn)煤礦科學(xué)施救的前提、也是構(gòu)建和諧社會的重要保障。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足，提供一種煤礦兩棲救援車電控裝置。是一種可移動、智能化、自動化程度高、施救效果好的煤礦兩棲救援車電控裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括發(fā)電機、電源，照明裝置、聲納攝像、捷聯(lián)慣導(dǎo)、車載計算機、電源監(jiān)控、控制器、通訊裝置、動力電池組、逆變器、電動機、壓力監(jiān)測、水位監(jiān)控、溫度監(jiān)控、氣體監(jiān)控，其特征為：發(fā)電機連接電源，照明裝置、聲納攝像、捷聯(lián)慣導(dǎo)、車載計算機、電源監(jiān)控、控制器、通訊裝置的能量傳遞端分別連接電源，聲納攝像、捷聯(lián)慣導(dǎo)的信號輸入信號連接車載計算機，車載計算機的輸入輸出信號分別連接電源監(jiān)控、控制器，電源監(jiān)控的輸入輸出信號連接動力電池組，動力電池組的另一端連接逆變器，逆變器輸出信號連接電動機，壓力監(jiān)測、水位監(jiān)控、溫度監(jiān)控、氣體監(jiān)控的輸入信號連接控制器。所述的動力電池組由150-200塊鋰電芯串聯(lián)組成。所述的聲納攝像為無線車載無線基站，采用高頻多波束聲納，可視范圍120°，探測范圍0-120米。所述的捷聯(lián)慣導(dǎo)的航向分辨率為1°，橫滾角分辨率為1°，仰俯角分辨率為1°是速度和三維加速度的數(shù)據(jù)。

本實用新型的有益效果是，通過GPS定位導(dǎo)航準(zhǔn)確地到達(dá)事發(fā)地點，實現(xiàn)井下移動式救援，并對井下有毒有害氣體進行數(shù)據(jù)采集監(jiān)控和水下的影像識別，并將救援的行駛軌跡標(biāo)記在救援指揮中心的數(shù)字化地圖上，自動化、智能化程度好、救援效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實施例做進一步說明

由圖1可知，包括發(fā)電機10、電源4，照明裝置3、聲納攝像8、捷聯(lián)慣導(dǎo)9、車載計算機7、電源監(jiān)控2、控制器6、通訊裝置11、動力電池組1、逆變器5、電動機16、壓力監(jiān)測12、水位監(jiān)控13、溫度監(jiān)控14、氣體監(jiān)控15，其特征為：發(fā)電機10連接電源4，照明裝置3、聲納攝像8、捷聯(lián)慣導(dǎo)9、車載計算機7、電源監(jiān)控2、控制器6、通訊裝置11的能量傳遞端分別連接電源4，聲納攝像8、捷聯(lián)慣導(dǎo)9的信號輸入信號連接車載計算機7，車載計算機7的輸入輸出信號分別連接電源監(jiān)控2、控制器6，電源監(jiān)控2的輸入輸出信號連接動力電池組1，動力電池組1的另一端連接逆變器5，逆變器5輸出信號連接電動機16，壓力監(jiān)測12、水位監(jiān)控13、溫度監(jiān)控14、氣體監(jiān)控15的輸入信號連接控制器6。所述的動力電池組1由150-200塊鋰電芯串聯(lián)組成。所述的聲納攝像8為無線車載無線基站，采用高頻多波束聲納，可視范圍120°，探測范圍0-120米。所述的捷聯(lián)慣導(dǎo)9的航向分辨率為1°，橫滾角分辨率為1°，仰俯角分辨率為1°是速度和三維加速度的數(shù)據(jù)。

電源監(jiān)控2對動力電池組1的電壓、電流、剩余電量和充放電進行監(jiān)控和管理，同時將采集的數(shù)據(jù)通過CAN總線或RS485總線傳輸給車載計算機7顯示。動力電池組1輸出的能量通過逆變器5轉(zhuǎn)換成三相交流電驅(qū)動電動機16。電動機16作為輔助驅(qū)動動力，解決救援車輛內(nèi)燃機在水中沒有空氣無法使用的問題；水位監(jiān)控13和聲納攝像8解決救援車輛在透水巷道中方位識別并保證行駛速度；同時水位監(jiān)控裝置13提示到達(dá)水位警戒線時關(guān)閉內(nèi)燃機，啟動電動機16即切換為電力驅(qū)動可在水下行駛。捷聯(lián)慣導(dǎo)9解決了井下無GPS定位信號的情況下，救援車輛在井下定位導(dǎo)航的問題。控制器6通過壓力監(jiān)控12、溫度監(jiān)控14采集位于車體外、駕駛艙、設(shè)備艙、液壓油箱和電動機16中的溫度數(shù)據(jù)和壓力的數(shù)據(jù)、控制器6通過水位監(jiān)控13、氣體監(jiān)控15采集車體外的水位數(shù)據(jù)和駕駛艙的一氧化碳含量、二氧化碳含量、甲烷含量和氧氣的數(shù)據(jù)分析并根據(jù)這些數(shù)據(jù)的變化做出對駕駛艙環(huán)境指數(shù)、車外環(huán)境指數(shù)和設(shè)備艙設(shè)備運行狀況的評估和做出報警提示，并將采集到的原始數(shù)據(jù)上傳給位于駕駛艙控制臺的車載計算機7顯示。聲納攝像8由安裝在車首的聲納裝置和安裝在車尾的倒車影像裝置組成，實現(xiàn)水下的影像識別和倒車的影像采集。利用先進的三維視覺融合技術(shù)將水下具體環(huán)境顯示在車載計算機7上，使駕駛員在水中也能正常駕駛兩棲救援車正常行駛。捷聯(lián)慣導(dǎo)裝置9，是航向角分、橫滾角、仰俯角、三維加速度和速度數(shù)據(jù)，通過車載計算機7的計算將行駛軌跡標(biāo)記在數(shù)字化地圖上。通訊裝置11包括有線拖纜通訊裝置和無線通訊，能將車內(nèi)外參數(shù)、語音及視頻通過有線通信裝置和無線通訊裝置傳輸給地面控制中心，控制中心可以通過這些信息做出判斷，實時指揮救援車進行救助。并互為備用。電源4用于給電源監(jiān)控2、照明裝置3、控制器6、車載計算機7、聲納攝像裝置8、捷聯(lián)慣導(dǎo)裝置9、通訊裝置11、壓力監(jiān)控裝置12、水位監(jiān)控裝置13、溫度監(jiān)控裝置14、氣體監(jiān)控裝置15提供電源。?