[實用新型]電動電纜盤壓力傳感器控制自動收放線裝置

有效

• 申請號: 201220726064.6
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203199818U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 桑祥貴;伍齊林
• 申請（專利權）人: 武漢特瑞升電子科技有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;G05B19/042
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及一種地下管道檢測設備自動化控制裝置，具體的說是電動電纜盤壓力傳感器控制自動收放線裝置。?

背景技術

CCTV（Closed?Circuit?Television）一種圖像通信系統。其信號從源點只傳給預先安排好的與源點相通的特定電視機。廣泛用于大量不同類型的監視工作、教育、電視會議等）管道內窺檢測設備目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV管道內窺檢測設備目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。?

CCTV是一種管道內窺攝像檢測設備，由主控制器，電纜盤，爬行器，及鏡頭四部分組成。通過操作主控制器人機界面，可實現控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，主控制器外接MP5或PC機可進行圖像存儲，在監視圖像時如果發現管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識，實時的疊加在視頻上，通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態，包括傾角，氣壓，距離，日期，時間等相關信息。檢測視頻通過選配專用PipeSee軟件進行編輯和存檔，自動生成檢測報告。管道檢測設備其中一項就是電纜盤，電纜目前使用最多為?手動電纜盤，靠人工收放線，不僅耗費了大量的人力物力，而且工作效率低。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對目前手動電纜盤這種手動收放線系統的效率低下以及勞動工作量大提供電動電纜盤壓力傳感器控制自動收放線裝置，使操作工程中收放線的方法是電動的，不是人工操作。控制電纜自動收放纜線，并使其與爬行器的速度匹配良好，其控制電纜盤收放線的方法，就是本專利申請的內容。?

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種電動電纜盤壓力傳感器控制自動收放線裝置，包括控制器，所述控制器與電源相連，還包括電動電纜盤和爬行器，所述電動電纜盤內繞有線纜，所述電動電纜盤用于控制所述線纜的動作，所述控制器與所述爬行器通過所述線纜相連，所述電動電纜盤位于所述控制器和所述爬行器之間。?

本實用新型的有益效果是：在所述爬行器爬行時，使所述纜線的收方自動化，不是通過人工操作，克服了手動方式收線完全靠手工勞力的問題，更加人性化、自動化，大大提高了工作效率。?

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。?

進一步，所述電動電纜盤包括壓力傳感器、單片機、電機和繞線盤，所述繞線盤上繞有所述線纜，所述繞線盤位于所述壓力傳感器和所述控制器之間，所述壓力傳感器與所述單片機相連，用于向所述單片機傳遞模擬電壓信號，所述單片機內置有編碼器，所述單片機與所述電機相連，所述電機與所述繞線盤相連，所述單片機根據接收到的模擬電壓信號控制所述電機的轉速，所述電機的轉速控制所述繞線盤的轉速，所述控制器與所述單片機相連，所述控制器用于控制所述繞線盤的動作。?

進一步，所述單片機內預設有中間電壓值，所述繞線盤的動作包括放線、停止和收線，若所述單片機接收到所述控制器發出的放線命令，當所述單片?機接收到的模擬電壓大于所述中間電壓值時，所述單片機調高所述電機的轉速，所述繞線盤放線，當所述單片機接收到的模擬電壓小于或等于所述中間電壓值時，所述單片機調低所述電機停止的轉速，所述繞線盤停止放線；?

若所述單片機接收到所述控制器發出的收線命令，當所述單片機接收到的模擬電壓大于所述中間電壓值時，所述單片機調低所述電機的轉速，所述繞線盤減速收線，當所述單片機接收到的模擬電壓小于或等于所述中間電壓值時，所述單片機調高所述電機的轉速，所述繞線盤加速收線。?

進一步，還包括顯示器，所述顯示器與所述單片機相連，用于顯示所述繞線盤的繞線狀態，所述繞線狀態包括繞線盤的繞線動作是自動進行還是手動進行。?

進一步，所述單片機還內置有RS-485通信端口，所述RS-485通信端口是一種采用串行通信的端口，用于使用各種協議進行通訊及設備控制。?

進一步，所述單片機內置有電機驅動，所述電機驅動驅動所述電機轉動。?