[實用新型]一種小型無人直升機地面運輸車

有效

• 申請號: 201220725460.7
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN202986938U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 郭小磊;孫傳亮;張采泉;張耀丹
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P1/44
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型涉及車輛設計領域，尤其涉及一種采用液壓升降板及牽引機構裝卸小型無人直升機的地面運輸車。

背景技術

目前國內外絕大多數小型無人直升機配套的地面運輸車采用吊裝的方式進行無人直升機的裝卸，在運輸車廂體頂部安裝可伸縮的吊臂，通過吊臂將無人直升機吊裝入車廂內安放固定。

單采用吊裝方式一般會有以下幾個問題：

1）需要在無人直升機上相應位置設計吊環，增加機體自身重量；

2）除吊裝機構控制需一人外，還需2-3人在吊裝過程中調整無人直升機機體以免滑橇、尾槳等部件與車廂發生碰撞并控制機體在車廂內固定到位；

3）使用吊裝需要在車廂內留足工作人員在車內工作位置，這占用了車廂內一部分空間，因此一般難以在保證車廂寬度滿足公路運輸要求的前提下，一車內同時裝載兩架或兩架以上的小型無人直升機。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題：提供一種小型無人直升機地面運輸車，能夠降低裝卸風險、減少裝卸人員并有效利用車廂空間裝載兩架小型無人直升機。

本實用新型的技術方案：一種小型無人直升機地面運輸車，包括：

汽車底盤、車廂，在所述汽車底盤尾部安裝液壓升降板，車廂內及液壓升降板上安裝對應的兩副導軌，導軌上分別架設一輛拖車，在車廂前端對應兩輛拖車的位置安裝兩臺牽引器。

本實用新型的有益效果：

1）所裝載的無人直升機無需設計吊環，因此可以簡化無人直升機結構，減輕重量。

2）裝卸過程可由一人完成，極大地減少了人力要求。

3）工作人員無需在車廂內調整機體，減少了人員對車廂內空間的占用，可以有效地利用車廂內空間，實現一輛車同時裝載運輸小型兩架無人直升機的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構外觀圖，其中1為汽車底盤，2為車廂，3液壓升降板。

圖2為車廂內小型無人直升機安放布置結構示意圖，其中4為導軌，5為拖車，6為小型無人直升機，7為牽引器。

圖3為車廂內配套設施結構示意圖，其中8為通風口，9為攝像頭，10為溫濕度計，11為工具柜，12為槳葉箱，13為儲物柜，14為地面電源車柜。

圖4為拖車牽引進入車廂示意圖，其中5為拖車，6為小型無人直升機，7為牽引器，15為拖車上的升舉裝置，16為鋼索，17為車廂內定滑輪。

圖5為拖車由車廂牽引至升降板示意圖，其中3為液壓升降板，，5為拖車，6為小型無人直升機，7為牽引器，16為鋼索，17為車廂內定滑輪，18為升降板定滑輪。

具體實施方式

下面對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、2所示，本小型無人直升機地面運輸車主要由汽車底盤1、車廂2組成。

在汽車底盤1尾部安裝液壓升降板3，該升降板3能夠在保持板面水平的情況下完成從地面到車廂底的垂直升降動作。在車廂2內及液壓升降板3上安裝對應的兩副導軌4，在導軌4上分別架設一輛拖車5，拖車5用于安放拖動小型無人直升機6，在車廂2前端對應兩輛拖車5的位置安裝兩臺牽引器7，利用鋼索16及定滑輪將牽引器7和拖車5聯系起來，實現牽引器7牽引拖車5在車廂2及升降板3上沿著導軌4的自由移動的功能。同時，液壓升降板3及牽引器7都為電驅動，電源來自汽車底盤1自帶的蓄電瓶，無需外接電源。

如圖3所示，在車廂2內還設計有放置槳葉、隨機工具、隨機設備等物品的工具柜11、槳葉箱12、儲物柜13以及地面電源車柜14。車廂2內同時安裝攝像頭9及溫濕度計10，保障運輸安全。通過隨機運輸保障物資、設備，保證運輸車將小型無人直升機運輸至外場后可及時地進行飛行任務。

將小型無人直升機裝車時，將拖車5放置在小型無人直升機6底部，利用拖車5上的升舉裝置15將小型無人直升機6頂起離地，完成拖車5裝載小型無人直升機6的步驟。然后將拖車5推至液壓升降板3上，沿對應導軌4鎖定，控制液壓升降板3升起至車廂2底高度，使液壓升降板3上的導軌與車廂2內導軌對接。從導軌4上解鎖拖車5，將牽引鋼索16與拖車5上的牽引環連起，啟動牽引器7將拖車5連帶小型無人直升機6牽引入車廂2內指定位置。利用升舉裝置15將小型無人直升機6放下，并用車廂2內的限位裝置將小型無人直升機6固定。同樣將另一架小型無人直升機裝入車廂2內，完成小型無人直升機的裝車工作，如圖4所示。

而小型無人直升機卸車過程正好為裝車過程的逆操作，在液壓升降板3尾部安裝定滑輪18，將牽引鋼索16通過車廂內定滑輪17和升降板定滑輪18與拖車5外側的牽引環連起，這樣就可以實現用牽引器7把拖車5由車廂2內向液壓升降板3的牽引過程，如圖5所示。

通過本實用新型的使用，一名工作人員就能夠操作完成2架小型無人直升機的裝卸過程。