[實用新型]一種彈性擺動導桿滑塊機構

有效

• 申請號: 201220725103.0
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN203035872U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 張杰;王賢民;呂云嵩;馬兆允
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44;B23Q3/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本發明屬于機械原理與機構學領域，更具體地說，涉及一種彈性擺動導桿滑塊機構。

背景技術

設計機床夾具時，常常會遇到在被夾持工件的毛面上對多個點位同時進行同步夾緊的情況。為了保證在各加緊點位均能可靠的夾緊被加持工件，傳統的做法大體有兩種：一個是按照“單點位獨立驅動”的設計思想，即在每一個夾緊點設置一個獨立的驅動傳動機構；另一個做法是采用“帶均載機構的多點位同步驅動”的設計思想，即采用一個驅動裝置同時帶動多個夾緊執行構件，為了保證各夾緊執行構件均能可靠地起到夾緊作用，需要在夾緊執行構件和驅動裝置之間設置專門的均載機構，如杠桿機構等。前者需要多個驅動傳動機構，后者需要專門設計的均載機構，結果是機床夾具的結構較為復雜、制造費用較高。

中國專利申請號：201010613123.4?申請日：2010-12-29的專利文件，公開了一種機床夾具夾緊機構，該機構包括驅動裝置、傳動桿、頂桿、轉桿、推桿、執行桿，所述的驅動裝置固定設置在機構內，所述的傳動桿一端與驅動裝置傳動連接，另一端與頂桿活動相連，所述的轉桿一端與機構活動連接，另一端與頂桿、推桿活動連接，所述的推桿另一端與執行桿活動連接，所述的執行桿中部通過一支點與機構活動連接，執行桿的前端設有用于夾緊工件的夾緊元件。該發明的優點是體積小，結構緊湊，可以彌補驅動裝置擺動空間不足而帶來的安裝或使用方面的限制。但是，該發明的技術方案的不足之處在于，該發明的機構過于復雜，制造成本高。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對機床夾具在多個夾持點位有同步夾緊的需求，而現有技術中機床夾具的結構較為復雜、制造費用較高的問題，本發明提供了一種彈性擺動導桿滑塊機構，以該機構為并聯組合單元，采用集中驅動的方式，能夠實現機床夾具多點位同步可靠夾緊。

2.技術方案

本發明的原理：通過設置彈性導桿構件，實現驅動轉臂與滑塊之間的大剛度彈性聯接，并由驅動轉臂、彈性導桿、滑塊以及機架構成彈性擺動導桿滑塊機構。該機構具有在驅動轉臂的輸入位移保持不變的情況下，滑塊的位移量隨其負載大小而變化的運動特性；以該彈性擺動導桿滑塊機構為基本單元，通過集中驅動的方式進行并聯組合，每一基本單元的輸出構件作為一個夾緊執行構件，實現對被夾緊對象的多點位夾緊。

本發明的目的通過以下技術方案實現。

本發明的一種彈性擺動導桿滑塊機構，它包括：驅動轉臂、彈性導桿、滑塊和機架，所述的驅動轉臂通過轉動副A安裝在所述的機架上，所述的滑塊通過移動副D安裝在所述的機架上；所述的彈性導桿從左至右依次包括三個部分：轉動副要素CⅠ、板型彈簧K和移動副要素BⅡ，所述的轉動副要素CⅠ與所述的滑塊上的轉動副要素構成轉動副C，所述的移動副要素BⅡ與所述的驅動轉臂上的移動副要素構成移動副B；所述的彈性導桿通過轉動副C與所述的滑塊聯接，所述的彈性導桿通過移動副B與所述的驅動轉臂聯接。

優選地，所述的驅動轉臂上的移動副要素是包容面,?所述彈性導桿的移動副要素BⅡ是被包容面。

優選地，所述的驅動轉臂上的移動副要素是被包容面,?所述彈性導桿的移動副要素BⅡ是包容面。

優選地，所述的滑塊上的移動副要素是包容面或被包容面。

優選地，所述的彈性導桿上與所述滑塊接觸的轉動副要素CⅠ的橫截面為圓形。

3.有益效果

相比于現有技術，本發明的優點在于：

（1）本發明設計了一種彈性導桿，該彈性導桿包括轉動副要素CⅠ、板型彈簧K和移動副要素BⅡ，彈性導桿通過轉動副C與滑塊聯接，彈性導桿通過移動副B與驅動轉臂聯接，采用具有彈性功能的板型彈簧K作為彈性導桿的主體是本發明設計最為巧妙之處，可以有效實現驅動轉臂與滑塊之間的大剛度彈性聯接，并由驅動轉臂、彈性導桿、滑塊構成帶有彈性擺動導桿的滑塊機構；

（2）相比于現有技術中的“單點位獨立驅動”、“帶均載機構的多點位同步驅動”的設計思路，本發明突破了傳統的設計方式，實現了在驅動轉臂的角位移一定的前提下，由彈性擺動導桿滑塊構成的并聯組合機構中的各個滑塊能適應各加緊點位不同的位移需求，達到多點位同步可靠加緊的目的，且結構設計簡單，制造費用大大降低。

附圖說明

圖1是滑桿式彈性擺動導桿滑塊機構的結構示意圖；

圖2是三組滑桿式彈性擺動導桿滑塊并聯組合機構俯視圖；

圖3是滑桿式彈性導桿的軸測圖；

圖4是滑套式彈性擺動導桿滑塊機構的結構示意圖；

圖5是滑套式彈性導桿的軸測圖。