[實用新型]一種外置式自動落紗粗紗機

有效

• 申請號: 201220725089.4
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN203112996U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 劉暉;楊慶海;多海山;盧艷杰;陸芬;吳小亭;宋立彬
• 申請（專利權）人: 河北太行機械工業有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

1.一種外置式自動落紗粗紗機，它由粗紗機機體（1）和外置式落紗裝置組成，所述粗紗機機體（1）設有紡紗裝置（1-1）及卷繞裝置，所述卷繞裝置設有下龍筋（1-3）和布置在下龍筋上面的紗錠（1-2），所述紗錠（1-2）由錠子（1-2-1）和筒管（1-2-2）組成，在筒管（1-2-2）的外面纏繞粗紗（1-2-3），所述外置式落紗裝置包括平臺牽吊系統（3）、紗管交換系統（4）、下龍筋移出系統（5）和固定框架（2），其特征是，所述平臺牽吊系統（3）設有防卷帶機構（3-2），所述紗管交換系統（4）設有抓管機械手安裝高度定位元件、防墜落機構（4-1）和防頂管機構（4-2），所述下龍筋移出系統（5）設有下龍筋移動位置控制機構。

2.根據權利要求1所述的一種外置式自動落紗粗紗機，其特征是，所述平臺牽吊系統（3）包括平臺牽吊驅動機構（3-1）、防卷帶機構（3-2）、牽吊軸（3-3）、牽吊帶（3-4）和轉向輪（3-5），所述平臺牽吊驅動機構（3-1）通過減速機與牽吊軸（3-3）連接，在牽吊軸（3-3）的另一端設置防卷帶機構（3-2），所述防卷帶機構（3-2）設有計數器（3-2-1），所述牽吊帶（3-4）一端纏繞在牽吊軸（3-3）的繞帶輪上，另一端繞過轉向輪（3-5）后固定在紗管交換系統元件上。

3.根據權利要求1或2所述的一種外置式自動落紗粗紗機，其特征是，所述紗管交換系統（4）包括紗管交換平臺（4-3）、防墜落機構（4-1）和防頂管機構（4-2），所述紗管交換平臺（4-3）上設有紗管循環單元（4-3-1）和紗管交換單元，所述紗管交換單元設有一組抓管機械手（4-3-2），在抓管機械手（4-3-2）上端設置螺桿（4-3-3），通過螺桿（4-3-3）上的高度定位凸臺限定抓管機械手（4-3-2）的安裝高度，在抓管機械手（4-3-2）下端設置抓手（4-3-4）。

4.根據權利要求3所述的一種外置式自動落紗粗紗機，其特征是，所述防墜落機構（4-1）由防墜落驅動元件（4-1-1）和吊板（4-1-2）組成，所述防墜落驅動元件（4-1-1）安裝在固定框架（2）上，它與吊板（4-1-2）配裝，所述吊板（4-1-2）固定在紗管交換平臺（4-3）的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種外置式自動落紗粗紗機，其特征是，所述防頂管機構（4-2）對稱布置在紗管交換平臺（4-3）底面兩側，在防頂管機構（4-2）上設置光電控制開關（4-2-1）。

6.根據權利要求5所述的一種外置式自動落紗粗紗機，其特征是，所述下龍筋移出系統（5）由下龍筋拖動機構（5-2）、下龍筋托持機構和下龍筋移動位置控制機構組成，所述下龍筋拖動機構（5-2）包括拖動電機（5-2-1）、扭矩限位器（5-2-2）、鏈輪傳動組件（5-2-3）和齒輪齒條傳動組件，所述拖動電機（5-2-1）輸出軸通過扭矩限位器（5-2-2）與鏈輪傳動組件（5-2-3）裝配，在鏈輪傳動組件（5-2-3）后面配裝齒輪齒條傳動組件，所述齒輪齒條傳動組件與下龍筋托持機構配裝。

7.根據權利要求6所述的一種外置式自動落紗粗紗機，其特征是，上述外置式自動落紗粗紗機，所述下龍筋托持機構包括托持板（5-3）、移動滑塊（5-4）和滑道（5-5），所述托持板（5-3）上端面與下龍筋（1-3）匹配，在托持板底面安裝移動滑塊（5-4），所述移動滑塊（5-4）與滑道（5-5）配裝，所述滑道（5-5）固定在水平面上。

8.根據權利要求7所述的一種外置式自動落紗粗紗機，其特征是，所述下龍筋移動位置控制機構包括復位位置定位調節桿（5-1）、復位位置保護接近開關（5-6）和移出位置保護接近開關（5-7），所述復位位置定位調節桿（5-1）固定在粗紗機機體（1）上，其安裝位置與下龍筋托持機構內側端的初始位置匹配，所述復位位置保護接近開關（5-6）和移出位置保護接近開關（5-7）的安裝位置分別與下龍筋托持機構內側端的初始位置及外側端的移動最終位置匹配。