[實用新型]一種浮動式抓缸體機械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220724753.3
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203003904U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬新華;張建斌;馬剛晗;趙躍進;王文平;覃健林
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B22D29/02
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種浮動式抓缸體機械爪，屬于機械手自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鑄造行業(yè)中需要機械手在落砂前把缸體從落砂機上抓取、提升、搬運并放到指定平臺上，抓取工件就需要專門的機械爪，要求無損傷抓取，再加上缸體的品種多，導(dǎo)致無適應(yīng)多尺寸缸體的機械爪。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是設(shè)計一種浮動式抓缸體機械爪，適用于鑄造行業(yè)中缸體抓取、搬運的作業(yè)中需要。

本實用新型的技術(shù)方案：本實用新型的一種浮動式抓缸體機械爪包括本體、夾爪及驅(qū)動，本體包括支撐板、垂直于支撐板的四個連接柱和固定在支撐板前后中部的兩個中間支承座及對稱固定在中間支承座兩側(cè)的四個兩側(cè)支承座，四個夾爪的支撐點分別鉸接在四個兩側(cè)支承座上，四個夾爪的上端分別與四個油缸的一端鉸接，四個油缸的另一端鉸接在兩個中間支承座上。

本實用新型的有益效果：??

本實用新型的適合于鑄造行業(yè)中缸體抓取式工序中；操作簡單，技術(shù)成熟，適用性廣，只要設(shè)計相應(yīng)的抓爪，適合于所有使用機械手的場合中，具有較強的推廣意義。可降低產(chǎn)品的損傷率，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的機械爪前視圖。

圖2是本實用新型的機械爪側(cè)視圖。

具體實施方式

如圖1.圖2：本實用新型的一種浮動式抓缸體機械爪包括本體、夾爪及驅(qū)動，其本體包括支撐板1、垂直于支撐板1的四個連接柱2和固定在支撐板1前后中部的兩個中間支承座3及對稱固定在中間支承座3兩側(cè)的四個兩側(cè)支承座4，四個夾爪5的支撐點分別鉸接在四個兩側(cè)支承座4上，四個夾爪5的上端分別與四個油缸6的一端鉸接，四個油缸6的另一端鉸接在兩個中間支承座3上。

安裝在支撐板1中心部位的2個中間支承座3上有兩個鉸連固定孔，通過第一鉸接軸7與油缸6的一端鉸接，四個油缸6的另一端與四個夾爪5的支撐點由第二鉸接軸8鉸接；四個夾爪5的支撐點分別有第三鉸連軸9鉸接在四個兩側(cè)支承座4上。當(dāng)油缸6活塞桿向外伸時，第一鉸接軸7向外伸，由于連桿原理作用，夾爪5繞著第三鉸接軸9旋轉(zhuǎn)，四個夾爪5下端同時向里收，把工件抓住；反之，當(dāng)油缸6活塞桿向里縮時，第一鉸接軸7向里收，由于連桿原理作用，夾爪5繞著第三鉸接軸9旋轉(zhuǎn)，4個夾爪5下端同時向外伸，釋放工件；

本實用新型由四個油缸獨立驅(qū)動四個夾爪來抓取，通過油缸伸縮，使夾爪繞著鉸接軸旋轉(zhuǎn)，向內(nèi)浮動抓缸體，這樣的好處就是可以防止缸體被夾傷，浮動方式的好處還可以使操作者容易抓取缸體，降低對作業(yè)者的技能要求，降低了作業(yè)者的勞動強度。