[實用新型]一種汽車輔助駕駛報警裝置

有效

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• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203111029U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 馬亞乾;任保寬;宋真玉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權代理事務所 61216
• 代理人: 李婷

技術領域

本實用新型屬于汽車安全領域，具體涉及一種汽車輔助駕駛報警裝置。

背景技術

安全輔助駕駛是當前國際智能交通系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容,世界上許多國家都在加強車輛安全輔助駕駛技術領域的研究。該研究主要集中在車道偏離預警,前方障礙物探測,以及駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等方面。目前,車道偏離預警系統(tǒng)主要是基于機器視覺的報警系統(tǒng)。該類報警系統(tǒng)采用視覺技術識別汽車當前行進車道的標志線,并作為實現(xiàn)車道偏離報警的基礎。國外公司沒有公開其中的關鍵技術,而國內(nèi)尚處于基礎研究階段。國內(nèi)研究主要集中在機器視覺方面,包括道路圖像的采集、存儲和處理,但獨立的報警裝置沒有涉及。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于，提供一種汽車輔助駕駛報警裝置，該裝置能在車道偏離時進行報警，且在車輛正常轉向和制動時不報警。

一種汽車輔助駕駛報警裝置，包括車身自帶的車載電腦，所述的車載電腦上連接有一個單片機，單片機與汽車繼電器相連接；該裝置還包括安裝在汽車前車燈旁邊的紅外傳感器和安裝在汽車駕駛室里的報警單元，所述的紅外傳感器和報警單元分別與單片機相連接。

本實用新型的其他技術特點：

所述的紅外傳感器采用DS-2ET型紅外傳感器。

所述的單片機采用STC12C2052AD單片機。

本實用新型能在車輛行駛時實時判斷車輛是否偏離行車道，如果偏離則通過報警單元提醒駕駛員，并能在車輛正常制動、轉向時不報警，為駕駛員安全駕駛提供了良好的輔助。本裝置結構簡單，功能實用，成本低并且安裝方便，適宜應用于各類車輛。

附圖說明

圖1為本實用新型的連接關系示意圖。

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

遵從上述技術方案，如圖1所示，一種汽車輔助駕駛報警裝置，包括車身自帶的車載電腦，所述的車載電腦上連接有一個單片機，單片機與汽車繼電器相連接；該裝置還包括安裝在汽車前車燈旁邊的紅外傳感器和安裝在汽車駕駛室里的報警單元，所述的紅外傳感器和報警單元分別與單片機相連接。

在本裝置中，紅外傳感器采用DS-2ET型紅外傳感器，該傳感器采用槽溝式紅外對射原理，實現(xiàn)跟邊作業(yè)，主要用于糾偏跟蹤。該傳感器設置兩個，安裝在車輛前部的左右兩側車燈旁邊，對公路兩邊的車道標識線進行識別和跟蹤，并將獲取的傳感器信號傳遞給單片機進行處理。

所述的單片機采用STC12C2052AD單片機，STC12C2052AD是20腳封裝的單時鐘/機器周期的兼容8051RISC型CPU內(nèi)核的單片機，其速度比普通的8051快12倍；片上集成256字節(jié)的RAM；15個通用可編程I/O口，片內(nèi)有EEPROM功能；共有2個16位定時器/計數(shù)器；內(nèi)部還集成了RC振蕩器，P1.7-P1.0共8路8位高精度的高速電壓輸入型A/D轉換器，速度可以達到100KHz，其主要作用是對傳感器獲取的信號進行轉換和判斷，并控制報警單元的輸出等。

所述的車載電腦為汽車的ECU，單片機可以從汽車ECU中獲取汽車制動信號，使車輛在正常情況下不進行報警提示。

所述的汽車繼電器為汽車自帶的繼電器，汽車繼電器連接有汽車轉向燈，當汽車轉向時單片機可以從汽車繼電器上獲取到汽車轉向信號。

所述的報警單元包括左報警單元和右報警單元，左報警單元和右報警單元均包括一個蜂鳴器和一個LED燈，分別為汽車左偏離行車道和右偏離行車道進行聲光報警。

本實用新型的工作過程：車輛在行駛過程中，安裝在汽車前部的左、右紅外傳感器對公路兩旁的車道標識線進行識別和追蹤，并將獲得的傳感器信號傳遞給單片機。該單片機內(nèi)部自帶A/D轉換模塊，單片機對傳感器信號進行轉換并且處理判斷；若汽車有駛向左車道標識線或右車道標識線的趨勢，則通過左報警單元或右報警單元進行聲光報警，以提醒駕駛員注意調(diào)整。單片機連接汽車ECU和汽車繼電器，從汽車ECU處可獲取汽車的制動信號，從汽車繼電器處可獲取汽車轉向信號，在汽車在正常制動或轉向過程時，經(jīng)過單片機的判斷，對這兩種情況不進行報警提示。

本實用新型采用的電子元器件均為已知產(chǎn)品，本領域技術人員根據(jù)本實用新型的技術方案即可知電子元器件的具體連接方式。