[實(shí)用新型]一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置及起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220724192.7
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203159059U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高王燦;劉云翔;張歡
• 申請（專利權(quán)）人: 三一集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及流動起重設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置及起重機(jī)。?

背景技術(shù)

當(dāng)前所有帶回轉(zhuǎn)運(yùn)動的起重設(shè)備，在做回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，由于離心力的作用，載荷與取物裝置均不可避免產(chǎn)生往外運(yùn)動的動作，隨著回轉(zhuǎn)速度的變化，往外甩動的幅度也隨之變化，引起載荷與取物裝置在法線方向不斷的晃動，使得貨物無法準(zhǔn)確定位。?

當(dāng)前的所有起重設(shè)備大部分沒有針對該技術(shù)問題的回轉(zhuǎn)防搖功能，或者對于比較貴重或者體積較龐大的載荷采用人工臨時(shí)對載荷系根繩子，靠人力牽引來減小晃動，當(dāng)起吊大宗件雜貨物的時(shí)候存在安全隱患，作業(yè)效率低下，浪費(fèi)人力成本。?

因此，設(shè)計(jì)一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，解決回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)取物裝置與負(fù)載的不斷法向晃動的問題，同時(shí)保證作業(yè)安全及作業(yè)效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，能夠平衡回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)取物裝置和負(fù)載的離心力，有效防止回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動，使取物裝置沿固定軌跡運(yùn)動，從而有效解決貨物無法準(zhǔn)確定位的問題，較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。另外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)。?

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置，包括驅(qū)動裝?置和張緊裝置，所述張緊裝置包括牽引鋼絲繩和卷筒，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述卷筒轉(zhuǎn)動，所述牽引鋼絲繩的一端與起重機(jī)取物裝置連接，所述牽引鋼絲繩的另一端纏繞在所述卷筒上。?

在該技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，取物裝置和負(fù)載由于離心力向外甩動拉動牽引鋼絲繩，驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，張緊牽引鋼絲繩，平衡取物裝置離心力，有效防止回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動，使取物裝置沿固定軌跡運(yùn)動，從而有效解決貨物無法準(zhǔn)確定位的問題，較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。?

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置與所述卷筒安裝在臂架上。?

在該技術(shù)方案中，驅(qū)動裝置與卷筒安裝在起重機(jī)臂架上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)驅(qū)動裝置和卷筒組件與臂架同步回轉(zhuǎn)，保證及時(shí)對取物裝置及負(fù)載的回轉(zhuǎn)法向晃動做出反應(yīng)與控制。?

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置與所述卷筒在所述臂架上的安裝高度可調(diào)。?

在該技術(shù)方案中，驅(qū)動裝置與卷筒安裝在起重機(jī)臂架上的高度可以根據(jù)具體工況調(diào)整設(shè)定，達(dá)到最佳的回轉(zhuǎn)防搖效果。?

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為力矩電機(jī)。?

在該技術(shù)方案中，驅(qū)動裝置為力矩電機(jī)。回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，取物裝置在離心力的作用下，向遠(yuǎn)離設(shè)備的方向偏離，從而帶動牽引鋼絲繩張緊，使得力矩電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，利用力矩電機(jī)的軟機(jī)械特性，在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止力矩，使之產(chǎn)生的鋼絲繩拉力與取物裝置的離心力平衡，阻止取物裝置沿著離心力方向向外甩動，解決回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)取物裝置和負(fù)載的不斷法向晃動問題，從而達(dá)到使貨物沿著預(yù)定軌跡運(yùn)動的效果。較人工拉繩改善回轉(zhuǎn)晃動的防護(hù)方式，消除了人工拉繩的安全隱患，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，降低了結(jié)構(gòu)件的工作疲勞強(qiáng)度，提高了使用壽命。?

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置為吊鉤。?

在該技術(shù)方案中，取物裝置為吊鉤，適應(yīng)具體負(fù)載情況。?

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置為抓斗。?

在該技術(shù)方案中，取物裝置為抓斗，適應(yīng)具體負(fù)載情況。?

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述取物裝置為吸盤。?

在該技術(shù)方案中，取物裝置為吸盤，適應(yīng)具體負(fù)載情況。?

此外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括上述任一技術(shù)方案中所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置。?

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型所述起重機(jī)回轉(zhuǎn)防搖裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是圖1中驅(qū)動裝置及卷筒布置方式一實(shí)施例的示意圖。?

圖1至圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：?

1取物裝置，21牽引鋼絲繩，22卷筒，3驅(qū)動裝置，4臂架。?

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。?