[實(shí)用新型]數(shù)據(jù)手套肘部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220724052.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN203241433U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇茂
• 主分類號(hào): G01P13/00
• 分類號(hào): G01P13/00;G01B21/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種數(shù)據(jù)手套肘部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，用于與計(jì)算機(jī)、機(jī)械手交互作用的裝置，由上臂固定環(huán)(1)，連桿(2-1、2-2)，關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)，前臂固定裝置(101)組成；?

其特征在于：?

該裝置固定在操作者手臂上；?

上臂固定環(huán)(1)固定于操作者上臂部位，關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)固定于上臂固定環(huán)(1)上，前臂固定裝置(101)固定于操作者前臂部位，關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)通過(guò)兩級(jí)連桿(2-1、2-2)與前臂固定裝置(101)鉸接；?

數(shù)據(jù)手套肘部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置對(duì)操作者手臂肘部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)由關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)實(shí)施。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)手套肘部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)包括外殼(9、10、11)，傳動(dòng)軸(12)和角度傳感器(13)，所述傳動(dòng)軸(12)通過(guò)齒輪嚙合與角度傳感器(13)聯(lián)動(dòng)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)手套肘部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述前臂固定裝置(101)包括前臂固定環(huán)(3)，前臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)，前臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)，所述前臂固定環(huán)(3)的外表面有環(huán)形導(dǎo)軌(C)，所述環(huán)形導(dǎo)軌(C)的軸線與前臂固定環(huán)(3)的軸線重合，所述前臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)安裝在前臂固定環(huán)(3)的外表面，所述前臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)的圓環(huán)軸線與前臂固定環(huán)(3)的軸線重合，所述前臂固定環(huán)(3)的環(huán)形導(dǎo)軌(C)置于前臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)的圓環(huán)溝槽內(nèi)，所述前臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)安裝在前臂固定環(huán)(3)的外表面，所述前臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)的圓環(huán)軸線與前臂固定環(huán)(3)的軸線重合，所述前臂固定環(huán)(3)的環(huán)形導(dǎo)軌(C)置于前臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)的圓環(huán)溝槽內(nèi)，所述前臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)與前臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)的兩端通過(guò)螺釘固接形成一個(gè)完整的圓環(huán)，所述前臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)和前臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)與前臂固定環(huán)(3)之間為滑動(dòng)接觸。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)手套肘部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)手套肘部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，包括上臂固定環(huán)(1)，連桿(2-1、2-2)，關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)，前臂固定裝置(101)，連桿隔離柱(5)，所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)通過(guò)螺釘固定于上臂固定環(huán)(1)的平臺(tái)(A)上，所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)的傳動(dòng)軸(12)的軸線與上臂固定環(huán)(1)的圓環(huán)軸線垂直，所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)的傳動(dòng)軸(12)的兩端分別與兩根第一級(jí)連桿(2-1)的一端固接，所述兩根第一級(jí)連桿(2-1)的另一端分別與兩根第二級(jí)連桿(2-2)的一端鉸接，所述第一級(jí)連桿(2-1)和第二級(jí)連桿(2-2)鉸接處安裝有連桿隔離柱(5)，所述兩根第二級(jí)連桿(2-2)的另一端通過(guò)螺釘鉸接于前臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)的孔(B)內(nèi)，鉸接處的軸線與前臂固定環(huán)(3)的圓環(huán)軸線垂直且平行于關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(102)的傳動(dòng)軸(12)的軸線。?