[實用新型]數據手套手腕關節檢測裝置

有效

• 申請號: 201220724023.3
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203259969U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 蘇茂
• 申請（專利權）人: 蘇茂
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數據手套手腕關節檢測裝置，用于與計算機、機械手交互作用的裝置，由手套基座(3)，手套(4)，第一級連桿(2-1)，第二級連桿(2-2)，關節檢測部件(102)，前臂固定環(1)組成；?

其特征在于：?

該裝置固定在操作者手上；?

前臂固定環(1)固定于操作者前臂部位，關節檢測部件(102)安裝于前臂固定環(1)上，手套基座(3)固定在手套(4)上，手套基座(3)與前臂固定環(1)通過第一級連桿(2-1)和第二級連桿(2-2)鉸接；?

數據手套手腕關節檢測裝置對操作者手腕關節運動的檢測由關節檢測部件(102)實施，關節檢測部件(102)內部安裝有檢測關節動作的角度傳感器(9)，可檢測操作者手腕關節運動的角度和狀態。?

2.根據權利要求1所述的數據手套手腕關節檢測裝置，其特征在于：所述數據手套手腕關節檢測裝置包括前臂固定環(1)，第一級連桿(2-1)，第二級連桿(2-2)，手套基座(3)，手套(4)，隔離柱(5)，轉動連接件(6)，第一關節檢測部件(102-1)，第二關節檢測部件(102-2)，所述前臂固定環(1)固定于操作者前臂部位，所述第一關節檢測部件(102-1)的底座(E)通過螺釘固定于于前臂固定環(1)的平臺(A)上，第一關節檢測部件(102-1)的傳動軸(12)的軸線垂直于前臂固定環(1)圓環的軸線，所述第二關節檢測部件(102-2)的底座(E)與第一關節檢測部件(102-1)的傳動軸(12)固接，所述第二關節檢測部件(102-2)的傳動軸(12)與第一關節檢測部件(102-1)的傳動軸(12)互相垂直，所述第二關節檢測部件(102-2)的傳動軸(12)與第一級連桿(2-1)的一端固接，所述第一級連桿(2-1)的另一端與第二級連桿(2-2)的一端通過螺釘鉸接，所述第一級連桿(2-1)和第二級連桿(2-2)鉸接處安裝有隔離柱(5)，所述第二級連桿(2-2)的另一端通過螺釘鉸接于轉動連接件(6)的孔(C)，所述轉動連接件(6)的另一孔(B)通過螺釘鉸接于手套基座(3)的孔(D)，所述第二級連桿(2-2)與轉動連接件(6)鉸接的軸線垂直于轉動連接件(6)與手套基座(3)鉸接的軸線，所述手套基座(3)固定于手套(4)上，對應于手套(4)掌背的位置。?

3.根據權利要求1所述的數據手套手腕關節檢測裝置，其特征在于：所述關節檢測部件(102)包括外殼(9、10、11)，傳動軸(12)和角度傳感器(9)，所述傳動軸(12)通過齒輪嚙合與角度傳感器(9)聯動。?