[實(shí)用新型]數(shù)據(jù)手套肩部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220724021.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203117889U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇茂
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種數(shù)據(jù)手套肩部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，用于與計(jì)算機(jī)、機(jī)械手交互作用的裝置，由肩部基座(100)，肩部檢測(cè)裝置(101)，連桿(2-1、2-2)，關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105)，上臂固定裝置(102)組成；

其特征在于：

該裝置固定在操作者手臂及肩部的位置上；

上臂固定裝置(102)固定于操作者上臂部位，肩部檢測(cè)裝置(101)由兩組關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1、105-2)組成，肩部檢測(cè)裝置(101)固定于肩部基座(100)上，肩部基座(100)固定于操作者后背上對(duì)應(yīng)的肩關(guān)節(jié)部位，肩部檢測(cè)裝置(101)與上臂固定裝置(102)通過(guò)兩級(jí)連桿(2-1、2-2)鉸接；

數(shù)據(jù)手套肩部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置對(duì)操作者手臂肩部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)由關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1、105-2)實(shí)施，關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1、105-2)內(nèi)部安裝有檢測(cè)關(guān)節(jié)動(dòng)作的角度傳感器(13)，可檢測(cè)操作者肩部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度和狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)手套肩部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1、105-2)包括外殼(9、10、11)，傳動(dòng)軸(12)和角度傳感器(13)，所述傳動(dòng)軸(12)通過(guò)齒輪嚙合與角度傳感器(13)聯(lián)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)手套肩部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述上臂固定裝置(102)包括上臂固定環(huán)(7)，上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)，上臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(8)，所述上臂固定環(huán)(7)的外表面有環(huán)形導(dǎo)軌(F)，所述環(huán)形導(dǎo)軌(F)的軸線與上臂固定環(huán)(7)的軸線重合，所述上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)安裝在上臂固定環(huán)(7)的外表面，所述上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)的圓環(huán)軸線與上臂固定環(huán)(7)的軸線重合，所述上臂固定環(huán)(7)的環(huán)形導(dǎo)軌(F)置于上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)的圓環(huán)溝槽內(nèi)，所述上臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)安裝在上臂固定環(huán)(7)的外表面，所述上臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)的圓環(huán)軸線與上臂固定環(huán)(7)的軸線重合，所述上臂固定環(huán)(7)的環(huán)形導(dǎo)軌(F)置于上臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)的圓環(huán)溝槽內(nèi)，所述上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)與上臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)的兩端通過(guò)螺釘固接形成一個(gè)完整的圓環(huán)，所述上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)和上臂滑動(dòng)環(huán)下部(6)與上臂固定環(huán)(7)之間為滑動(dòng)接觸，可繞上臂固定環(huán)(7)的軸線，在上臂固定環(huán)(7)的表面沿環(huán)形導(dǎo)軌(F)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(8)與上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)通過(guò)螺釘鉸接于上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)的孔(E)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(8)與上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)鉸接的軸線垂直于上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)的圓環(huán)軸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)手套肩部關(guān)節(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述肩部基座(100)包括背部固定基座(1)和背部基座支撐桿(3)，所述肩部檢測(cè)裝置(101)包括關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1、105-2)，所述背部固定基座(1)固定于操作者的后背上，所述背部固定基座(1)包括(A、B)兩個(gè)關(guān)節(jié)測(cè)量平臺(tái)，其位置分別對(duì)應(yīng)于操作者雙肩肩關(guān)節(jié)的部位，所述背部基座支撐桿(3)的兩端分別與背部固定基座(1)的(A、B)兩個(gè)測(cè)量平臺(tái)固接，所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1)固定于背部基座支撐桿(2)的一端，固接部位對(duì)應(yīng)于測(cè)量平臺(tái)(A)，所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1)的傳動(dòng)軸(12)的軸線與(A、B)兩個(gè)測(cè)量平臺(tái)中心的連線平行，所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-2)的底座(C)與關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1)的傳動(dòng)軸(12)固接，所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-1)的傳動(dòng)軸(12)和關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-2)的傳動(dòng)軸(12)的軸線互相垂直，所述關(guān)節(jié)檢測(cè)部件(105-2)的傳動(dòng)軸(12)的兩端分別與兩根第一級(jí)連桿(2-1)的一端固接，所述兩根第一級(jí)連桿(2-1)的另一端分別與兩根第二級(jí)連桿(2-2)的一端通過(guò)螺釘鉸接，所述第一級(jí)連桿(2-1)和第二級(jí)連桿(2-2)鉸接處安裝有連桿隔離柱(5)，所述兩根第二級(jí)連桿(2-2)的另一端與上臂固定裝置(102)通過(guò)螺釘鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(8)的孔(D)，所述第二級(jí)連桿(2-2)與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(8)鉸接的軸線垂直于上臂滑動(dòng)環(huán)上部(4)與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(8)鉸接的軸線。