[實(shí)用新型]一種仿生結(jié)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220723864.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN203019370U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫國(guó)平;郁育
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫市天佑龍汛機(jī)械廠
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種仿生結(jié)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)械手（6）、支撐軸（19）和設(shè)置在所述支撐軸（19）上的第一橫軸（21），其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述第一橫軸（21）內(nèi)部，且與所述第一橫軸（21）內(nèi)壁有間距的第二橫軸（25）、

與所述第二橫軸（25）連接，且與所述第一橫軸（21）內(nèi)壁有間距的第三橫軸（22）、

設(shè)置在所述第二橫軸（25）內(nèi)部，且與所述第二橫軸（25）內(nèi)壁有間距的第一傳動(dòng)軸（10）、

設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸（10）內(nèi)部、且與所述第一傳動(dòng)軸（10）內(nèi)壁有間距的第二傳動(dòng)軸（12）、

設(shè)置在所述機(jī)械手（6）內(nèi)部，且上端凸出于所述機(jī)械手（6）上表面的蝸桿（2）、

位于所述蝸桿（2）上側(cè)且與所述蝸桿（2）有間距的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）、

內(nèi)圈與所述蝸桿（2）上端外圈嚙合連接的第一齒輪（3）、

與所述第一齒輪（3）的外圈嚙合連接的第二齒輪（11）、

設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸（12）的一端，且與所述第二齒輪（11）嚙合連接的第三齒輪（13）、

與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）鍵連接，且與所述第二齒輪（11）之間有間距的第五齒輪（5）、

設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸（10）的一端，且與所述第五齒輪（5）嚙合連接的第四齒輪（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手（6）包括若干個(gè)機(jī)械手指（7），所述機(jī)械手指（7）下端設(shè)置有手指壓板（8），所述機(jī)械手指（7）的上端設(shè)置有手指蝸輪（14），所述手指蝸輪（14）與所述蝸桿（2）嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手指（7）的數(shù)量為2～8個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手指（7）的數(shù)量為3個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第二橫軸（25）連接有第一電機(jī)（16），所述第二傳動(dòng)軸（12）連接有第三電機(jī)（23），所述第一傳動(dòng)軸（10）連接有第二電機(jī)（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)（16）和所述第二電機(jī)（17）均設(shè)置在所述第一橫軸（21）上靠近所述支撐軸（19）的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第三橫軸（22）與所述第二橫軸（25）的長(zhǎng)度之和大于所述第一橫軸（21）的長(zhǎng)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第二齒輪（11）與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）同軸，且所述第二齒輪（11）的內(nèi)壁與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）之間有間距。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第三橫軸（22）上靠近所述機(jī)械手（6）的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐塊（20），且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）兩端分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐塊（20）兩個(gè)側(cè)壁上。