[實(shí)用新型]機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220723088.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN203002532U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜偉棠;潘永亮;黃少平;鄧炎;羅勝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05C13/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及車體四門噴涂領(lǐng)域，特別是一種機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置用于車體內(nèi)裝噴涂，在噴涂前機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置需要打開車體四門，并通過安裝四門夾具對(duì)打開后的車門進(jìn)行固定，機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置才能對(duì)車體內(nèi)裝進(jìn)行噴涂清漆，但是，四門夾具會(huì)受安裝、制作、使用周期的影響，在使用過程中會(huì)出現(xiàn)1到2厘米的偏差，這樣就會(huì)造成機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置在噴涂?jī)?nèi)裝過程中進(jìn)行關(guān)門的步驟時(shí)碰傷車體四門，機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置沒有辦法準(zhǔn)確檢測(cè)到車體四門的開度及四門的偏差，所以即使車體四門的開度出現(xiàn)偏差機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置仍會(huì)執(zhí)行原有的開關(guān)門程序，這樣就容易出現(xiàn)車體四門設(shè)定位置與車體四門實(shí)際開度位置不同而發(fā)生碰撞，造成車門或機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置損壞而報(bào)廢，給企業(yè)帶來?yè)p失，同時(shí)降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能有效壓緊車體四門、防止車體四門關(guān)門時(shí)被撞傷的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，安裝在機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器的一側(cè)，該機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置包括基板、支架、彈性架，所述支架一端與基板固定連接，另一端與彈性架固定連接，所述彈性架依次分為與支架固定連接的連接部、彈性圈部、過渡部、施力部，連接部的末端與彈性圈部始端連接，彈性圈部的末端與過渡部的始端連接，過渡部的末端與施力部的始端連接，連接部與過渡部之間形成銳角，過渡部與施力部之間形成鈍角。

機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置與機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器同步工作，彈性架的施力部作用在車體四門上，工作時(shí)，彈性架的過渡部與施力部會(huì)相對(duì)與彈性圈部發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一定大小的彈性力，在該彈性力的作用下，將施力部壓緊在車體四門上，將車體四門固定住，使機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器在關(guān)車體四門的時(shí)候能夠確保車體四門固定在關(guān)門軌跡上，防止機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置與車體四門發(fā)生碰撞，提高了車門的合格率，降低了企業(yè)的損失。

下面對(duì)技術(shù)方案進(jìn)一步說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架和彈性架橫截面呈圓形或者橢圓形或者多邊形，所述支架的橫截面面積大于彈性架橫截面的面積。支架的橫截面面積大于彈性架橫截面的面積時(shí)，當(dāng)彈性架上的施力部、過渡部發(fā)生彈性形變時(shí)，支架不會(huì)較大的偏轉(zhuǎn)，使彈性架的位置更加穩(wěn)定，使用時(shí)具有更高的精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述銳角為45°到50°，所述鈍角為160°到170°。這種角度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述銳角為48°，所述鈍角為164°。這種角度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括斜桿一，斜桿一一端固定在基板上，另一端固定在支架上。斜杠一的作用時(shí)加強(qiáng)支架與基板之間的強(qiáng)度，防止支架從基板上松脫，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低了支架的偏轉(zhuǎn)角度，使彈性架的位置更加穩(wěn)定，使用時(shí)具有更高的精度，同時(shí)提高了支架的使用壽命。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架呈L型。L型的支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括斜桿二，所述L型的支架分為橫向部分和縱向部分，斜桿二一端固定在橫向部分上，另一端固定在縱向部分上。斜桿二對(duì)支架起到加強(qiáng)的作用，防止支架橫向部分繞縱向部分發(fā)生較大的偏轉(zhuǎn)，使彈性架的位置更加穩(wěn)定，使用時(shí)具有更高的精度，同時(shí)提高了支架的使用壽命。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊與連接部的始端連接并固定在支架上。加強(qiáng)塊的作用是使彈性架更加穩(wěn)固的固定在支架上，提高了他姓賈的使用壽命，方便了用戶的使用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接部中心穿過彈性圈部的圓心，所述過渡部與彈性圈部的內(nèi)圈相切。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，使用時(shí)，當(dāng)施力部壓緊在車體四門上時(shí)，由于過渡部與彈性圈內(nèi)圈相切，力臂較大，與過渡部末端連接的施力部會(huì)發(fā)生足夠大的偏轉(zhuǎn)，從而能緊緊的壓緊車體四門，同時(shí)，連接部中心穿過彈性圈的圓心，力臂很小，連接部不容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使連接部能夠更加穩(wěn)固的固定在支架上，提高了彈性架的壽命，方便使用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定連接方式為焊接。采用焊接的方式固定連接，連接更加牢固，使用壽命長(zhǎng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：